[发明专利]宝石全自动上下料机

说明书

本发明提供一种宝石全自动上下料机。该上下料机包括机架，机架上设上料机构、下料机构、两上粉机构、翻转机构、滑轨、两铝排，两铝排及两上粉机构分别设在下料机构和翻转机构上，滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过滑轨内齿轮齿条传动，机械手臂用于抓取铝排，上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，供上料机构上的铝排进行装夹上料，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨，翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至翻转机构的铝排上，宝石未打磨一端裸露，通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石，下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。

技术领域

本发明涉及一种宝石全自动上下料机。

背景技术

现有的宝石打磨都是通过人工将宝石放入打磨机内打磨的，加工时先将多颗宝石固定在宝石固定铝排上，固定铝排由固定排主体及主体下端的多个固定的针排组成，宝石可固定在针排上，为了宝石固定的更牢固，在针排上加胶粉通过加热使胶粉产生粘性将宝石粘牢，在将固定铝排拿到打磨机上去打磨，由于宝石固定在固定铝排内的一端是打磨不到的，所以打磨好一端后要人工将宝石从固定铝排上拿下来，同时宝石拿下时要将固定铝排加热宝石才好拿下来，再将宝石换一端固定到固定铝排上拿到打磨机上打磨，打磨好后再将打磨好的宝石取下，上下宝石的过程需要人工大量的时间即费时又费力没有效率。

发明内容

鉴于现有宝石加工所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于宝石打磨时宝石全自动上下料的机器。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明是通过如下技术措施实现的：一种宝石全自动上下料机，包括：

机架，所述机架上设有上料机构、下料机构、多个上粉机构、翻转机构、滑轨、铝排；

所述铝排为两个，两铝排分别设在下料机构和翻转机构上；

所述上粉机构为两个，两个上粉机构单独对两铝排进行上粉，使铝排形成粉壁；

所述滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过设在滑轨内的齿轮齿条传动，使机械手臂能够在滑轨上水平来回移动，同时所述机械手臂能够竖直上下移动，且机械手臂能够与翻转机构或下料机构上的铝排活动固定，所述滑轨通过立杆固定在机架上端；

所述上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，供上料机构上的铝排进行装夹上料，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨；

所述翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至固定在翻转机构的铝排上，让宝石未打磨的一端裸露，并通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石；

所述下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。

本宝石全自动上下料机通过上粉机构对两个铝排进行上粉，使机械手臂运转后，抓取下料结构上的铝排对上料机构上的宝石进行成排抓取，抓取后的宝石被机械手臂输送到打磨机进行一半打磨，打磨后的半成品宝石被机械手臂输送至翻转机构上进行翻转，使宝石未打磨的一端裸露，在通过机械手臂继续输送至打磨机打磨后到下料机构上进行成品宝石卸料及除粉，这样宝石的加工就无需手动进行了，只需要宝石全自动上下料机和打磨机配合即可。

进一步地，所述上粉机构包括底板、直线导轨、胶粉盒、胶粉盒进退电机、火管、火管驱动气缸、刮板和刮板摆动气缸，所述胶粉盒进退电机设在底板上，在胶粉盒进退电机的两侧设有直线导轨，直线导轨上设有胶粉盒，胶粉盒内设有刮板，刮板一侧连接在刮板摆动气缸，所述火管设在刮板上，火管连接火管驱动气缸，所述胶粉盒可通过胶粉进退电机在直线导轨上前后移动，刮板通过刮板摆动气缸在胶粉盒上方摆动使胶粉能够推到铝排处并铺平，所述火管通过火管驱动气缸给铝排及胶粉加热使宝石粘在铝排上。