[发明专利]一种星轨延时绘制方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种星轨延时绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

在进入星轨延时绘制的取景界面时，根据第一图像帧获取星体集合，并在所述星体集合中确定各天体在所述第一图像帧中的第一位置；

根据设备数据、星体数据以及拍摄参数预测所述各天体在所述第一图像帧后的第二图像帧中的第二位置；

对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行特征点检测，确定属于同一天体的所述第一位置和所述第二位置；

在星轨延时绘制的过程中，选择预设图像帧作为绘制的背景图像，并在所述背景图像上渲染每一所述天体的所述第一位置和所述第二位置之间的连接线。

2.根据权利要求1所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述在进入星轨延时绘制的取景界面时，根据第一图像帧获取星体集合，并在所述星体集合中确定各天体在所述第一图像帧中的第一位置，包括：

在进入星轨延时绘制的取景界面时，获取初始图像帧；

解析所述初始图像帧，识别所述初始图像帧中的星轨绘制干扰对象。

3.根据权利要求2所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述在进入星轨延时绘制的取景界面时，根据第一图像帧获取星体集合，并在所述星体集合中确定各天体在所述第一图像帧中的第一位置，还包括：

若所述星轨绘制干扰对象为云层，则在预设的时间内连续获取多张所述初始图像帧；

在多张所述初始图像帧中选择云层最少的图像帧作为所述预设图像帧。

4.根据权利要求3所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述在进入星轨延时绘制的取景界面时，根据第一图像帧获取星体集合，并在所述星体集合中确定各天体在所述第一图像帧中的第一位置，还包括：

若所述星轨绘制干扰对象为月亮，则在预设的时间内连续获取多张所述初始图像帧；

通过融合多张所述初始图像帧中的至少两个图像帧，将去除所述月亮后的图像帧作为所述预设图像帧。

5.根据权利要求4所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述在进入星轨延时绘制的取景界面时，根据第一图像帧获取星体集合，并在所述星体集合中确定各天体在所述第一图像帧中的第一位置，还包括：

计算多张所述初始图像帧中的星体集合的数量，选择数量最多的初始图像帧作为所述第一图像帧；

在所述第一图像帧的各星体中确定亮度超过阈值的待绘制天体，并确定待绘制星体在所述第一图像帧中的所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述根据设备数据、星体数据以及拍摄参数预测所述各天体在所述第一图像帧后的第二图像帧中的第二位置，包括：

获取所述拍摄参数中的曝光时长；

根据设备数据、星体数据、星体绘制参数以及所述曝光时长预测所述待绘制天体在所述第一图像帧后的第二图像帧中的第二位置。

7.根据权利要求6所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行特征点检测，确定属于同一天体的所述第一位置和所述第二位置，包括：

在所述第二图像帧中确定所述待绘制天体的第三位置；

对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行特征点检测，在所述第二图像帧中将与所述第三位置距离最近的所述第二位置所对应的天体确定为同一待绘制天体。

8.根据权利要求7所述的星轨延时绘制方法，其特征在于，所述在星轨延时绘制的过程中，选择预设图像帧作为绘制的背景图像，并在所述背景图像上渲染每一所述天体的所述第一位置和所述第二位置之间的连接线，包括：

对每连续两个图像帧进行所述特征点检测；

保持所述背景图像不变，渲染每连续两个图像帧中属于同一所述待绘制天体之间的所述连接线，直至所述星轨延时绘制结束。

9.一种星轨延时绘制设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的星轨延时绘制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有星轨延时绘制程序，所述星轨延时绘制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的星轨延时绘制方法的步骤。