[发明专利]一种仿天然牙的蜡型堆塑方法及装置

权利要求书

1.一种堆塑装置，应用于仿天然牙的蜡型堆塑方法，所述仿天然牙的蜡型堆塑方法，包括：按牙齿发育叶的位置堆塑出发育叶的蜡锥；用蜡将所有的发育叶连接，形成牙齿的切端；用蜡堆塑出颈缘的形状；用蜡形成牙齿的近中、远中缘；唇面框架形成，用蜡将框架内部分充填，形成牙齿的唇面；舌面框架形成，用蜡将框架内部分充填，形成牙齿的舌面；邻面用蜡过渡完成；其特征在于，包括：输蜡设备和与所述输蜡设备通讯连接的服务器，

所述输蜡设备包括：

壳体，为长条形；

融蜡腔，设置在所述壳体内，所述融蜡腔为开口腔体，在所述开口腔体的开口位置设置有密封舱门；

输料装置，设置在所述壳体内，与所述融蜡腔连通，在所述壳体一端设置有输料口，所述输料口与所述输料装置连通；

控制器，设置在所述壳体内，与所述输料装置电连接；

无线通讯模块，设置在所述壳体内，与所述控制器电连接，用于与服务器通讯连接；

按钮，设置在所述壳体外侧，与所述控制器电连接；

加热装置，包覆设置在所述融蜡腔和所述输料装置外侧，用于提供热量以融化蜡料

载物平台，用于放置待堆塑的基底；

扫描设备，与所述服务器通讯连接，用于扫描载物平台上物体的图像；

指示设备，与所述服务器通讯连接；

所述服务器根据所述扫描设备扫描的载物平台上物体的图像构建三维模型；将构建的三维模型与预先输入的标准模型进行比对，确定当前堆塑操作对应的操作位置信息；基于所述操作位置信息，确定指示位置；通过所述指示设备指示所述指示位置；

所述服务器执行如下操作：

接收用户输入的所述标准模型；

通过所述扫描设备夹持在所述载物平台上的基底，构建基底的基底模型；

基于所述基底模型和所述标准模型，确定所述发育叶的第一参考模型；

基于所述第一参考模型，确定所述发育叶的参数；

通过显示设备将所述发育叶的参数显示，并通过所述指示设备指示所述发育叶与所述基底的连接位置；并将所述发育叶所需的蜡的第一体积发送至所述输蜡设备；用户按压所述按钮后所述输蜡设备进入工作模式，所述输蜡设备基于所述第一体积向外输出蜡；

当所述用户再次按压所述按钮时，所述输蜡设备向所述服务器发送所述发育叶构建完成的信息；当所述服务器接收到所述发育叶构建完成的信息时，通过扫描设备扫描，获取所述发育叶的第一完成模型；

基于所述第一参考模型和所述第一完成模型，确定第一参考度；

基于所述基底模型、所述标准模型和所述第一参考模型，确定所述切端的第二参考模型；

基于所述第二参考模型，确定所述切端的参数；

通过显示设备将所述切端的参数显示，并通过所述指示设备指示所述切端的起始位置；并将所述切端所需的蜡的第二体积发送至所述输蜡设备；用户按压所述按钮后所述输蜡设备进入工作模式，所述输蜡设备基于所述第二体积向外输出蜡；

当所述用户再次按压所述按钮时，所述输蜡设备向所述服务器发送所述切端构建完成的信息；当所述服务器接收到所述切端构建完成的信息时，通过扫描设备扫描，获取所述切端的第二完成模型；

基于所述第二参考模型和所述第二完成模型，确定第二参考度；

基于所述基底模型、所述标准模型、所述第一参考模型和所述第二参考模型，确定所述颈缘的第三参考模型；

基于所述第三参考模型，确定所述颈缘的参数；

通过显示设备将所述颈缘的参数显示，并通过所述指示设备指示所述颈缘的起始位置；并将所述颈缘所需的蜡的第三体积发送至所述输蜡设备；用户按压所述按钮后所述输蜡设备进入工作模式，所述输蜡设备基于所述第三体积向外输出蜡；

当所述用户再次按压所述按钮时，所述输蜡设备向所述服务器发送所述颈缘构建完成的信息；当所述服务器接收到所述颈缘构建完成的信息时，通过扫描设备扫描，获取所述颈缘的第三完成模型；

基于所述第三参考模型和所述第三完成模型，确定第三参考度；

基于所述基底模型、所述标准模型、所述第一参考模型、所述第二参考模型和所述第三参考模型，确定所述近中、远中缘的第四参考模型；

基于所述第四参考模型，确定所述近中、远中缘的参数；

通过显示设备将所述近中、远中缘的参数显示，并通过所述指示设备指示所述近中、远中缘的起始位置；并将所述近中、远中缘所需的蜡的第四体积发送至所述输蜡设备；用户按压所述按钮后所述输蜡设备进入工作模式，所述输蜡设备基于所述第四体积向外输出蜡；

当所述用户再次按压所述按钮时，所述输蜡设备向所述服务器发送所述近中、远中缘构建完成的信息；当所述服务器接收到所述近中、远中缘构建完成的信息时，通过扫描设备扫描，获取所述近中、远中缘的第四完成模型；

基于所述第四参考模型和所述第四完成模型，确定第四参考度；

基于所述基底模型、所述标准模型、所述第一参考模型、所述第二参考模型、所述第三参考模型和所述第四参考模型，确定所述唇面、舌面的第五参考模型；

基于所述第五参考模型，确定所述唇面、舌面的参数；

通过显示设备将所述唇面、舌面的参数显示，并通过所述指示设备指示所述唇面、舌面的起始位置；并将所述唇面、舌面所需的蜡的第五体积发送至所述输蜡设备；用户按压所述按钮后所述输蜡设备进入工作模式，所述输蜡设备基于所述第五体积向外输出蜡；

当所述用户再次按压所述按钮时，所述输蜡设备向所述服务器发送所述唇面、舌面构建完成的信息；当所述服务器接收到所述唇面、舌面构建完成的信息时，通过扫描设备扫描，获取所述堆塑完成的最终完成模型，基于最终完成模型 和第四完成模型，确定所述唇面、舌面的第五完成模型；

基于所述第五参考模型和所述第五完成模型，确定第五参考度；

基于所述标准模型和所述最终完成模型，确定第六参考度；

基于所述第一参考度、所述第二参考度、所述第三参考度、所述第四参考度、所述第五参考度和所述第六参考度，确定堆塑的完成度，所述完成度计算公式如下：

D＝α₁A₁+α₂A₂+α₃A₃+α₄A₄+α₅A₅+α₆A₆；

其中，D为所述完成度；A₁、A₂、A₃、A₄、A₅、A₆分别为所述第一参考度、所述第二参考度、所述第三参考度、所述第四参考度、所述第五参考度、所述第六参考度；α₁、α₂、α₃、α₄、α₅、α₆分别为预设的对应所述第一参考度、所述第二参考度、所述第三参考度、所述第四参考度、所述第五参考度、所述第六参考度的权重。