[发明专利]一种起爆弹自动供给装置及其控制方法

权利要求书

1.一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，包括：

落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；

落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；

弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；

所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。

2.根据权利要求1所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述自动供给装置还包括落料支撑座和架设在落料支撑座上的转动轴，所述落料辊筒与所述转动轴固定连接，所述落料驱动装置与所述转动轴传动连接；所述落料支撑座的两端对应设有贯通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔与任一所述容置凹槽连通的位置为所述预定位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述容置凹槽的横截面包括但不限于U型或者底部具有支撑圆弧的V型。

4.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述落料驱动装置包括但不限于步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，当所述落料驱动装置采用步进电机时，还配置有编码器。

6.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述弹匣内设置有若干个起爆弹总成存放弹道，且每个存放弹道相互并排平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，在每个存放弹道的正上方设有推动弹簧，在推动弹簧的作用下，所述起爆弹总成自动推送落入对应的容置凹槽内。

8.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述弹匣还包括可抽拉插板，所述可抽拉插板可操作地设置在弹匣的底部和落料辊筒之间。

9.根据权利要求1或2所述的一种起爆弹自动供给装置，其特征在于，所述起爆弹自动供给装置内设有起爆弹到位检测装置，所述起爆弹到位检测装置邻近设置在所述预定位置处，用于检测起爆弹总成是否达到预定位置。

10.一种起爆弹自动供给装置的控制方法，其特征在于，其步骤包括：

S1：将自动供给装置的弹匣内装满起爆弹总成，然后启动自动供给装置，再抽出可抽拉插板；

S2：落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度旋转，在落料辊筒的转动过程中，当设置在所述外表面的容置凹槽旋转到对应存放弹道时，所述对应存放弹道的推动弹簧将存放的起爆弹总成压入到落料辊筒的容置凹槽内；

S3：携带起爆弹总成的落料辊筒，在落料驱动装置的驱动下继续按第二预定角度转动将起爆弹总成送达预定位置，并通过起爆弹到位检测装置检测到起爆弹总成达到预定位置。