[发明专利]光学单元

权利要求书

1.一种光学单元，其特征在于，具备：

反射部，所述反射部使入射光束从来自外部的入射方向向朝向摄像元件的反射方向反射；

可动体，所述可动体具备所述反射部；

固定体；

可动机构，所述可动机构使所述可动体能够相对于所述固定体运动；

万向架机构，所述万向架机构具备将所述可动体支承为能够绕第一轴线摆动的第一支承部；以及

轴承机构，所述轴承机构将所述万向架机构支承为相对于所述固定体能够绕与所述第一轴线的方向交叉的第二轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构配置为使得所述可动体能够以俯仰轴为基准摆动，所述俯仰轴与沿着所述反射方向的滚动轴交叉，

所述轴承机构配置为使得所述万向架机构能够以偏转轴为基准摆动，所述偏转轴与所述滚动轴交叉并且还与所述俯仰轴交叉。

3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，

所述可动机构具有：设置于所述可动体的磁体；以及设置于所述固定体的与所述磁体对置的位置的线圈。

4.根据权利要求3所述的光学单元，其特征在于，

所述可动机构作为所述磁体具有第一磁体和第二磁体，所述第一磁体相对于所述反射部设置于所述可动体的所述反射方向上的后方侧，所述第二磁体相对于所述反射部设置于所述可动体的两方的与所述反射方向交叉的交叉方向侧，且比所述第一磁体小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构具有沿着所述第二轴线的支轴，

所述轴承机构的内圈固定至所述支轴，外圈固定至形成在所述固定体上的外壳，

所述固定体具有将所述支轴的端部沿着所述第二轴线按压到所述外壳上的预压产生部件。

6.根据权利要求5所述的光学单元，其特征在于，

所述预压产生部件是弹性部件。

7.根据权利要求6所述的光学单元，其特征在于，

所述弹性部件是板簧。

8.根据权利要求7所述的光学单元，其特征在于，

所述板簧以一端部固定于所述固定体，以设置于另一端部的接触部将所述支轴的端部沿着所述第二轴线按压到所述外壳。

9.根据权利要求7所述的光学单元，其特征在于，

所述板簧以多个方向的端部固定于所述固定体，以设置于与所述多个方向的端部不同的位置的接触部将所述支轴的端部沿着所述第二轴线按压到所述外壳。

10.根据权利要求8或9所述的光学单元，其特征在于，

所述接触部具有凸部，

所述支轴以平面或曲率小于所述凸部的曲率的凹部与所述接触部接触。

11.根据权利要求8或9所述的光学单元，其特征在于，

所述支轴具有凸部，

所述接触部以平面或曲率小于所述凸部的曲率的凹部与所述凸部接触。