[发明专利]光学单元

权利要求书

1.一种光学单元，其特征在于，具备：

反射部，所述反射部使入射光束从来自外部的入射方向向朝向摄像元件的反射方向反射；

可动体，所述可动体具备所述反射部；

固定体；

可动机构，所述可动机构使所述可动体能够相对于所述固定体运动；以及

万向架机构，所述万向架机构具备将所述可动体支承为能够绕第一轴线摆动的第一支承部，并且具备以能够绕与所述第一轴线方向交叉的第二轴线摆动的方式支承于所述固定体的第二支承部。

2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构配置成使所述可动体能够以沿着所述反射方向的滚动轴为基准摆动，并且使所述可动体能够以与所述滚动轴交叉的俯仰轴为基准摆动。

3.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构具有设置所述第一支承部及所述第二支承部的框架部，并且为所述框架部相对于所述可动体在所述入射方向上位于前端侧的配置。

4.根据权利要求3所述的光学单元，其特征在于，

所述框架部设置有当所述可动体摆动时抑制所述可动体和所述框架部的接触的开口部。

5.根据权利要求2所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构具有设置所述第一支承部及所述第二支承部的框架部，并且从所述入射方向观察，为所述框架部位于所述可动体的周围的配置。

6.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，

所述万向架机构配置成使所述可动体能够以与沿着所述反射方向的滚动轴交叉的俯仰轴为基准摆动，并且使所述可动体能够以与所述滚动轴交叉并且还与所述俯仰轴交叉的偏转轴为基准摆动。

7.根据权利要求6所述的光学单元，其特征在于，

在所述万向架机构中，所述俯仰轴及所述偏转轴中的至少一方在沿着所述反射部的反射面的方向上配置。

8.根据权利要求6或7所述的光学单元，其特征在于，

从所述反射方向观察，所述第一轴线和所述第二轴线以所述入射方向侧的交叉角度大于与所述入射方向交叉的交叉方向侧的交叉角度的配置交叉。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的光学单元，其特征在于，

所述可动机构具有：设置于所述可动体的磁体；以及在与所述磁体对置的位置设置于所述固定体的线圈。

10.根据权利要求8所述的光学单元，其特征在于，

所述可动机构具有：设置于所述可动体的磁体；以及在与所述磁体对置的位置设置于所述固定体的线圈。

11.根据权利要求10所述的光学单元，其特征在于，

在所述可动机构中，作为所述磁体具有第一磁体和比所述第一磁体小的第二磁体，所述第一磁体相对于所述反射部设置于所述可动体的所述入射方向上的前方侧，所述第二磁体相对于所述反射部设置于所述可动体的两方的所述交叉方向侧。