[发明专利]基于三角正弦等效驻留相位点求解的波数域ArcSAR成像方法在审
申请号: | 202110684856.5 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113608215A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 张远;贾林靖;赵灵然 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 黄玉东;贾鑫玉 |
地址: | 100043 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 三角 正弦 等效 驻留 相位 求解 波数域 arcsar 成像 方法 | ||
1.一种基于三角正弦等效驻留相位点求解的波数域ArcSAR成像方法,其特征在于,该方法包括:
步骤S1、在不对目标斜距近似的情况下,利用驻留相位原理对回波数据进行隐式置换,计算并推导出回波信号相位在波数域的完整表达式;
步骤S2、根据所述完整表达式,构造补偿函数实现相位误差补偿;
步骤S3、通过旋转角度方向逆傅里叶变换得到极坐标聚焦结果,并通过极坐标转直角坐标插值得到二位空间坐标结果。
2.根据权利要求1所述的成像方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
步骤S11、对回波数据去斜,得到信号模型的初步表达式,并构造距离波数的一次补偿函数,将所述初步表达式与一次补偿函数相乘得到模型的最终表达式;
步骤S12、将所述最终模型的表达式沿旋转角度方向进行傅里叶变换,计算信号相位,并对雷达旋转角度求导求解出驻留相位点;
步骤S13、根据雷达、目标和旋转中心的三者位置关系构成等式公式,得到雷达旋转角度与目标点旋转角度的差;
步骤S14、将计算的雷达旋转角度与目标点旋转角度的差带入信号相位的公式,得到所述波数域的完整表达式。
3.根据权利要求2所述的成像方法,其特征在于,将回波信号去斜得到信号模型的初步表达式为:
其中,s表示雷达位置,p表示目标位置,R表示目标到雷达的距离,雷达以点o为圆心做圆周运动,旋转臂长为rso,rpo为目标到点o距离,θp是op与ox夹角;Wa(θs)是沿扫描角度方向信号幅度,Wr(kr)是沿距离向信号幅度,rc是去斜时使用的参考斜距,为已知参数,θs是雷达旋转角度,kr是距离向波数,exp表示目标相位;
构造的距离波数的一次项补偿函数为:
s1=exp{j[-2πkr·rc]} (2);
利用公式(2)中的构造函数补偿消除公式(1)中的rc调制项;
则形成的最终表达式为:
4.根据权利要求3所述的成像方法,其特征在于,将上述公式(3)沿旋转角度方向进行傅里叶变换,利用驻留相位原理,得到信号相位表达式:
对公式(4)中的θs求导数并求解驻留相位点,得到如下表达式:
计算kθ的表达式:
。
5.根据权利要求4所述的成像方法,其特征在于,根据ArcSAR系统中的雷达s、目标p和旋转中心o所构成的三角形,得出如下等式:
利用公式(7)计算得到:
将(9)代入(6)得到:
kθ=-kr·rso·sinφ (10)
将公式(10)代入公式(9)得到雷达旋转角度与目标点旋转角度的差的表达式:
6.根据权利要求5所述的成像方法,其特征在于,将公式(11)代入公式(4)中得到如下的波数域完整相位表达式:
经过化简得到,
则旋转角度波数和距离波数域信号的关系表达式为:
SS1(kθ,kr)=Wa(θs)·Wr(kr)·exp{j·Φ}。
7.根据权利要求6所述的成像方法,其特征在于,在SS1的基础上,补偿旋转调整相位误差得到得如下表达式:
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