[发明专利]一种待焊管推送装置和焊接系统

权利要求书

1.一种待焊管推送装置，其特征在于：包括底座（1）、位于所述底座（1）上方的直线驱动机构（2）和焊接机构（3）；

所述直线驱动机构（2）包含若干适于装夹待焊管（6）的装夹组件（4），并带动所述待焊管（6）沿待焊管（6）的中心轴方向运动；

所述焊接机构（3）包括支撑组件（301）和压板组件（302），所述支撑组件（301）支撑所述待焊管（6）焊接部位的内侧面；所述压板组件（302）设置有两组，两组所述压板组件（302）从两侧斜向挤压所述待焊管（6）的焊接部位的外侧面，两组所述压板组件（302）之间留有长型焊接口（5）；

所述压板组件（302）包括固定框架（3021）、压板（3022）、连接杆（3023）、伸缩弹簧（3024）和气囊（3025），所述连接杆（3023）连接所述固定框架（3021）和所述压板（3022），所述气囊（3025）位于所述固定框架（3021）和所述压板（3022）之间，所述伸缩弹簧（3024）套设在所述连接杆（3023）上、并抵在所述固定框架（3021）上背对所述压板（3022）的一侧，所述固定框架（3021）固定设置，所述压板（3022）能够与待焊管（6）的表面抵接，当所述气囊（3025）膨胀或者收缩时，所述连接杆（3023）带动压板（3022）沿斜向远离或者靠近固定框架（3021）。

2.根据权利要求1所述的待焊管推送装置，其特征在于：所述支撑组件（301）包括位于所述长型焊接口（5）正下方的横梁（3011），所述横梁（3011）上远离所述直线驱动机构（2）的一端与第一立柱（7）固定连接；两组所述压板组件（302）上固定有锁死机构（13），所述锁死机构（13）能够钩住所述横梁（3011）的另一端。

3.根据权利要求2所述的待焊管推送装置，其特征在于：所述锁死机构（13）包括开关门（1301）和驱动气缸（1302），所述驱动气缸（1302）连接于固定部件上，所述开关门（1301）上具有与所述驱动气缸（1302）的输出端转动连接的中间铰接轴（1303）、与所述压板组件（302）转动连接的端部铰接轴（1304）和适于钩住所述横梁（3011）端部的钩槽（1305），所述钩槽（1305）和所述端部铰接轴（1304）位于中间铰接轴（1303）的两侧。

4.根据权利要求2所述的待焊管推送装置，其特征在于：所述横梁（3011）的顶部安装有铜垫板（3012），所述铜垫板（3012）与所述横梁（3011）的接触面之间形成有中空的水槽（3013），所述水槽（3013）沿所述横梁（3011）的长度方向贯通。

5.根据权利要求1所述的待焊管推送装置，其特征在于：所述压板（3022）、连接杆（3023）、伸缩弹簧（3024）和气囊（3025）在待焊管（6）的中心轴方向上布置有多组。

6.根据权利要求1所述的待焊管推送装置，其特征在于：所述装夹组件（4）包括底板（401）、滑动连接于所述底板（401）上的第一滑动座（402）和第二滑动座（403）、固定于所述底板（401）底部的升降组件（407）以及分别固定于所述第一滑动座（402）与第二滑动座（403）上的第一仿形夹具（404）和第二仿形夹具（405）；所述升降组件（407）驱动所述底板（401）上下运动；

所述第一仿形夹具（404）和第二仿形夹具（405）共同夹紧待焊管（6），所述第一滑动座（402）和第二滑动座（403）之间连接有滑动气缸（406），所述滑动气缸（406）的活塞杆与所述待焊管（6）的中心轴垂直布置。

7.根据权利要求6所述的待焊管推送装置，其特征在于：装夹组件（4）还包括依次铰接的第一连杆（408）、第二连杆（409）和第三连杆（410），所述第一连杆（408）与第二滑动座（403）铰接于点A，所述第三连杆（410）与第一滑动座（402）铰接于点B，第二连杆（409）的长度小于或者等于铰接点A与铰接点B之间距离。