[发明专利]下肢足踝部康复器械装置

权利要求书

1.一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述下肢足踝部康复器械装置包括：

上腿部支板，所述上腿部支板一侧安装有第一连接板，所述第一连接板一端转动连接有第二连接板；

下腿部支板，与所述第二连接板相连接，所述下腿部支板一侧转动连接有第三连接板，所述第三连接板上安装有脚部支撑板；

转动机构，安装在所述上腿部支板上；

其中，所述转动机构包括：

驱动导向组件，所述驱动导向组件上配合安装有转向控制组件，所述转向控制组件用于通过所述驱动导向组件的运转来带动所述下腿部支板进行往复式旋转；

旋转联动组件，用于通过所述转向控制组件的运转来带动所述脚部支撑板进行同步往复式转动。

2.根据权利要求1所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述驱动导向组件包括：

输出电机，安装在所述上腿部支板上，所述输出电机的输出端连接有控制柱；

第一横槽和第二横槽，开设在所述控制柱侧部，所述第一横槽和第二横槽之间连接有倾斜槽；

转动盘，安装在所述控制柱一端，所述转动盘上开设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽之间连接有导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述控制柱旋转四分之一周时，所述下腿部支板和脚部支撑板的旋转角度不超过四十五度。

4.根据权利要求2所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述转向控制组件包括：

安装板，安装在所述上腿部支板上，所述安装板上开设有滑动槽，所述滑动槽内部设有滑动杆，所述滑动杆一端安装有第一导向柱，所述第一导向柱用于与所述第一横槽、第二横槽和倾斜槽相互配合来带动所述滑动杆做往复式滑动；

转动柱，转动连接在所述安装板上，所述转动柱一端安装有连动杆，所述连动杆上安装有第二导向柱，所述第二导向柱用于与所述第一环槽、第二环槽和导向槽相互配合来带动所述转动柱做往复式旋转；

伸缩杆，设于所述转动柱内部，且与所述转动柱滑动连接，所述伸缩杆上安装有固定盘，所述固定盘上转动套设有连动盘，所述连动盘与所述滑动杆相连接；

环形齿柱，安装在所述伸缩杆上，所述环形齿柱配合设置有齿轮，所述齿轮与上腿部支板转动连接，所述齿轮上安装有第一转盘；

第二转盘，安装在所述第二连接板上与第一连接板的连接处，所述第一转盘和第二转盘之间连接有第一传输带。

5.根据权利要求4所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述环形齿柱的长度不小于第一横槽与第二横槽之间的距离。

6.根据权利要求4所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述转动柱内壁上开设有连动槽，所述连动槽内部设有连动条，所述连动条安装在所述伸缩杆侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述连动条的长度大于转动柱内径与伸缩杆外径之差。

8.根据权利要求4所述的一种下肢足踝部康复器械装置，其特征在于，所述旋转联动组件包括：

滑动槽，安装在所述上腿部支板上，所述滑动槽内部配合设置有滑动块；

连接架，转动连接在所述伸缩杆上，所述连接架与所述滑动块相连接；

第三转盘，转动连接在所述连接架上，所述第三转盘上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮配合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述伸缩杆一端相连接；

第四转盘，转动连接在所述下腿部支板上，所述第四转盘中部转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第三转盘中部转动连接，所述第一连杆与第二连杆连接处转动连接有第五转盘；

第二传输带，套设在所述第三转盘与第五转盘之间以及第三转盘与第五转盘之间；

第六转盘，安装在所述第三连接板上与下腿部支板的连接处，所述第六转盘与第四转盘之间套设有第三传输带。