[发明专利]一种物联网吊秤智能消抖控制系统

权利要求书

1.一种物联网吊秤智能消抖控制系统，其特征在于，所述系统包括：吊钩秤本体，所述吊钩秤本体包括称重传感器，所述称重传感器与吊钩连接，所述吊钩上设置有三轴陀螺仪和三轴加速度计，所述称重传感器与主控制器进行通信连接，所述称重传感器与显示器进行通信连接，所述显示器与所述主控制器进行通信连接，所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计分别与所述主控制器进行通信连接；

所述吊钩，用于悬挂待测物；

所述称重传感器，用于测量所述待测物对所述吊钩秤本体产生的拉力；

所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计，用于测量所述吊钩的高度；

所述显示器，用于显示所述待测物对所述吊钩秤本体产生的拉力或所述主控制器发送所述待测物重量；

所述主控制器包括第一函数采集单元、第二函数采集单元、周期获取单元、摆长获取单元、时间点选取单元、拉力差获取单元、高度差获取单元、重量计算单元以及修正单元；

所述第一函数采集单元，用于响应于所述吊钩上悬挂所述待测物，采集所述称重传感器检测到的拉力跟随时间变化的第一函数关系图；

所述第二函数采集单元，用于响应于所述吊钩上悬挂所述待测物，采集所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计检测到的高度跟随时间变化的第二函数关系图；其中，所述第一函数采集单元和所述第二函数采集单元同步工作；

所述周期获取单元，用于根据所述第一函数关系图或所述第二函数关系图获得所述待测物的抖动周期；

所述摆长获取单元，用于根据所述抖动周期，获得所述待测物的摆长；

所述时间点选取单元，用于选取所述第一函数关系图或所述第二函数关系图中的第一时间点和第二时间点；其中，所述第一时间点和所述第二时间点为所述第一函数关系图或所述第二函数关系图中相邻的波峰与波谷之间任意不同的两点；

所述拉力差获取单元，用于根据所述第一函数关系图，获得所述第一时间点和所述第二时间点在所述第一函数关系图中的拉力差；

所述高度差获取单元，用于根据所述第二函数关系图，获得所述第一时间点和所述第二时间点在第二函数关系图中的高度差；

所述重量计算单元，用于根据所述摆长、所述拉力差以及所述高度差，获得所述待测物重量，所述待测物重量、所述摆长、所述拉力差以及所述高度差满足其中，G为所述待测物重量，L为所述摆长，ΔF为所述拉力差，Δh为所述高度差；

所述修正单元，用于将所述待测物重量发送至所述显示器，以对所述显示器的示数进行修正；

其中，所述摆长获取单元，具体用于：

根据获得所述待测物的摆长；其中，L为所述摆长，T为所述抖动周期，g为重力加速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一函数采集单元，具体用于：

响应于所述吊钩上悬挂所述待测物，采用第一时长间隔持续采集所述称重传感器检测到的拉力跟随时间变化的第一函数关系图。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二函数采集单元，具体用于：

响应于所述吊钩上悬挂所述待测物，采用所述第一时长间隔持续采集所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计检测到的高度跟随时间变化的第二函数关系图。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周期获取单元，具体用于：

将所述第一函数关系图或所述第二函数关系图中相邻的三个波峰或者波谷所经过的时间确定为所述抖动周期。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待测物的抖动角度小于或等于10°；其中，所述抖动角度为所述吊钩秤的所述吊钩与垂直地面方向的夹角。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括：上传单元，

所述上传单元，用于将所述第一函数关系图、第二函数关系图以及所述待测物重量上传至云端服务器。