[发明专利]一种自动伸缩及调节风口的吸嘴及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动伸缩及调节风口的吸嘴及控制方法，自动伸缩及调节风口的吸嘴包括内筒和外筒，外筒套设在内筒的外侧，内筒的一端从外筒内向外伸出，内筒的另一端与外部送料管相连通，外筒的一端与外部送料管相连通，外筒的另一端设置有圆环状出风机构，圆环状出风机构的内圈紧贴内筒设置，圆环状出风机构靠近内筒端部的一面设置有多个吸嘴风口，多个吸嘴风口处均设置有挡风板，挡风板通过伺服电缸驱动，伺服电缸固定安装在圆环状出风机构的安装有挡风板的表面上，圆环状出风机构的侧壁上安装有多个测距机构，测距机构与外部控制器电连接，伺服电缸与外部PLC控制器电连接，PLC控制器与外部控制器电连接。本发明的优点在于能够有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及气力卸船机的吸嘴技术领域，尤其涉及一种自动伸缩及调节风口的吸嘴及控制方法。

背景技术

吸嘴是气力卸船机的关键部件。传统的作业模式是靠人工来操作吸嘴的上升下降来不断的调节吸嘴的插入深度，从而来调节吸嘴的料气混合比和产量。这种操作模式会导致操作人员的劳动强度较大，而且由于操作失误会经常导致吸嘴吸空，电机电流迅速上升出现故障等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，吸嘴的传统的作业模式是靠人工来操作吸嘴的上升下降来不断的调节吸嘴的插入深度，从而来调节吸嘴的料气混合比和产量。这种操作模式会导致操作人员的劳动强度较大，而且由于操作失误会经常导致吸嘴吸空，电机电流迅速上升出现故障等问题。

所以提供一种自动伸缩及调节风口的吸嘴及控制方法，吸嘴包括：内筒和外筒，所述外筒套设在所述内筒的外侧，所述内筒的一端从所述外筒内向外伸出，所述内筒的另一端与外部送料管相连通，所述外筒的一端与所述外部送料管相连通，所述外筒的另一端设置有圆环状出风机构，所述圆环状出风机构的内圈紧贴所述内筒设置，所述圆环状出风机构靠近所述内筒端部的一面设置有多个吸嘴风口，多个所述吸嘴风口处均设置有挡风板，所述挡风板通过伺服电缸驱动，所述伺服电缸固定安装在所述圆环状出风机构的安装有挡风板的表面上，所述圆环状出风机构的侧壁上安装有多个测距机构，所述测距机构与外部控制器电连接，所述伺服电缸与外部PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述外部控制器电连接；

吸嘴控制方法包括：

通过外部控制器预设最佳吸嘴插入深度，预录入挡风板尺寸信息和吸嘴风口尺寸信息；

通过PLC控制器控制伺服电缸行程；

通过PLC控制器将伺服电缸行程数据发送至外部控制器；

通过激光测距传感器测量吸嘴插入深度，将吸嘴插入深度信息发送至外部控制器；

通过外部控制器接收伺服电缸行程数据和吸嘴插入深度信息，比对吸嘴插入深度信息和最佳吸嘴插入深度信息生成吸嘴深度调整命令，将吸嘴深度调整命令发送至驱动电机，通过外部控制器计算吸嘴风口出风面积。

优选的，还包括吸嘴罩，所述吸嘴罩包括第一导向环和多个支撑片，多个所述支撑片的一端与所述第一导向环固定连接，另一端与所述圆环状出风机构的侧壁固定连接。

优选的，所述测距机构包括激光传感器安装板和激光测距传感器，所述激光测距传感器安装板通过螺栓与所述圆环状出风机构的侧壁固定连接，所述激光测距传感器固定安装在所述激光传感器安装板上。

优选的，所述PLC控制器用于控制伺服电缸的行程状态。

优选的，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动自动伸缩及调节风口的吸嘴进行竖直方向上的位移。

优选的，还包括第一风口套筒和第二风口套筒，所述第一风口套筒和所述第二风口套筒依次设置在所述内筒远离所述外筒的端部。

优选的，所述第一风口套筒、第二风口套筒和内筒通过丝杆与螺母的配合固定连接。