[发明专利]一种车辆控制器调试方法和装置

说明书

本公开提供了一种车辆控制器调试方法、装置、车辆控制器和电动车辆。该方法包括：接收调试请求指令；根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。该方法使用CAN、LIN或者以太网接口进行在线下载调试函数，不需要使用专业的调试设备，简化了调试手段。

技术领域

本公开涉及电动车领域，具体而言，涉及一种车辆控制器调试方法、装置、车辆控制器和电动车辆。

背景技术

车辆控制器用于对汽车的各机构运行进行控制，控制器控制指令的准确执行对车辆的行驶至关重要。因此，为了行车安全，需要在车辆出厂前或出厂后对控制器内各模块进行调试。

现有的控制器调试的原理是通过调试设备对控制器内程序执行流程、函数执行结果及变量进行观测，进而进行问题分析或是性能优化。但是现有的调试技术及存在缺陷如下：

第一、通过专用调试设备连接芯片调试接口进行调试，此方法受限于专业的调试设备，且需要连接调试接口，在控制器未拆壳或装车时无法连接。

第二、通过在控制器软件内加入调试代码，进行数据打印的方式调试。但是该方法在预留多个调试功能时，调试代码需占用大量的内存空间，且在需要变更调试代码内容时，需更新整个控制器软件，给软件更新带来不便。另外，调试人员拥有完整的软件代码，易造成软件信息的泄露。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆控制器调试方法、装置、车辆控制器和电动车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车辆控制器调试方法，包括：

接收调试请求指令；

根据所述调试请求指令，基于预分配数据传输接口在线下载调试模块，并将所述调试模块存储于预留随机存储器；

执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试。

可选的，所述执行所述调试模块，对所述车辆控制器进行调试，包括：

通过所述调试模块调用旁路算法模块；

当所述旁路算法模块调用成功时，运行所述旁路算法模块并获取所述旁路算法模块的运行结果。

可选的，所述通过所述调试模块调用旁路算法模块之前，包括：

通过所述预分配数据传输接口下载旁路算法模块；

将所述旁路算法模块存储于预留随机存储器。

可选的，还包括：

当所述旁路算法模块调用不成功时，运行所述调试模块中的初始算法模块并获取所述初始算法模块的运行结果。

可选的，所述调试模块中包括多个所述初始算法模块，每个所述初始算法模块具有不同的调试功能。

可选的，所述执行所述调试模块之前，包括：

判断所述调试模块是否完整，当所述调试模块完整时，执行所述调试模块；

否则，重新下载所述调试模块。

可选的，还包括：

结束所述控制器调试任务；

删除存储于所述随机存储器中的调试模块和/或旁路算法模块。

可选的，所述调试请求指令包括调试者身份信息；所述接收调试请求指令之后，包括：

对所述调试者身份信息进行身份验证，并基于所述身份验证结果确定调试者身份等级；