[发明专利]可自动执行角度翻转的枢轴机构及其电子装置

权利要求书

1.一种可自动执行角度翻转的枢轴机构，其包含有：

至少两个转轴，该至少两个转轴以非同轴方式彼此相连结；

一旋转件，连接于该至少两个转轴；

一马达单元，连接于该旋转件，该马达单元驱动该旋转件相对于该至少两个转轴的其中一转轴旋转，以利用该旋转件推动该至少两个转轴的另一转轴环绕该其中一转轴；以及

一角度传感单元，连接于该马达单元或该旋转件，用以读取该马达单元驱动该旋转件产生的一旋转角度；

一桥接单元，该角度传感单元经由该桥接单元连接该旋转件；

一联轴件，连接于该马达单元与该旋转件之间，该马达单元驱动该联轴件牵引该旋转件产生旋转。

2.如权利要求1所述的枢轴机构，其中还包含有：

一传动齿轮组，啮合在该至少两个转轴之间。

3.如权利要求2所述的枢轴机构，其中该旋转件推移该另一转轴，驱使该另一转轴通过该传动齿轮组环绕该其中一转轴。

4.如权利要求1所述的枢轴机构，其中该马达单元经由该桥接单元连接于该旋转件。

5.如权利要求1所述的枢轴机构，其中该桥接单元利用一桥接齿轮啮合于该旋转件上的一齿状结构。

6.如权利要求1所述的枢轴机构，其中该桥接单元利用一桥接齿轮啮合于该联轴件上的一齿状结构。

7.如权利要求1所述的枢轴机构，其中该旋转件包含一基部以及一延伸部，该基部固接于该联轴件且以松配合方式套接该其中一转轴，该延伸部的一端连结该基部，该延伸部的另一端固接该另一转轴。

8.如权利要求7所述的枢轴机构，其中该联轴件具有一锁孔，该旋转件还包含一固定元件，该固定元件穿设该基部与该锁孔，以结合该旋转件与该联轴件。

9.如权利要求1所述的枢轴机构，其中该桥接单元为一齿轮组或一传动皮带组。

10.如权利要求1所述的枢轴机构，其中该联轴件牵引该旋转件旋转时，该其中一转轴静止不动。

11.如权利要求1所述的枢轴机构，其中还包含有：

至少一扭力元件，该至少一扭力元件的两端分别套接在该其中一转轴与该另一转轴上、或是该至少一扭力元件单独套接于该至少两个转轴的至少其中之一。

12.一种可自动执行角度翻转的电子装置，其包含有：

一第一主体，具有一控制器；

一第二主体，可转动地连接该第一主体；以及

一枢轴机构，设置在该第一主体与该第二主体之间，该枢轴机构包含：

一枢轴件，该枢轴件的两部件分别连结该第一主体与该第二主体；

一马达单元，电连接于该控制器以驱动该枢轴件；以及

一角度传感单元，连动于该枢轴件或该马达单元以读取其旋转角度，该控制器在符合特定条件时，根据该角度传感单元的读取信息驱动该马达单元牵引该枢轴件带动该第二主体相对该第一主体旋转，以将该第二主体定位在一预设角度；其中该枢轴件包含有：

至少两个转轴，该至少两个转轴以非同轴方式彼此相连结，该至少两个转轴的其中一转轴经由一第一连接件连结该第一主体，该至少两个转轴的另一转轴经由一第二连接件连结该第二主体；

一旋转件，连接于该至少两个转轴，该马达单元连接于该旋转件，该马达单元驱动该旋转件相对于该其中一转轴旋转，以利用该旋转件推动该另一转轴环绕该其中一转轴；

一桥接单元，该角度传感单元经由该桥接单元连接该旋转件；

一联轴件，连接于该马达单元与该旋转件之间，该马达单元驱动该联轴件牵引该旋转件产生旋转。

13.如权利要求12所述的电子装置，其中该枢轴机构还包含有：

一传动齿轮组，啮合在该至少两个转轴之间。