[发明专利]一种双向可控单向做功齿轮结构

说明书

本发明公开了一种双向可控单向做功齿轮结构，所述传动轴上套设有两组呈反向设置的传动芯组，传动芯组上套设有齿轮组，传动芯组的侧壁安装有实现传动芯组与齿轮组同步啮合转动或断开啮合的电磁阀；所述传动芯组包括位于内齿轮套内的传动芯座以及活动卡接在传动芯座上的传动环，圆环上活动安装有多个与棘轮对应的棘爪，电磁阀的伸缩端与推杆连接。在往复运动的过程中啮合外齿轮套，通过电磁阀撑开或收缩同组传动芯组上的棘爪，从而实现传动轴正转或反转，该结构装配简单，通过简单的零部件组装实现复杂的机械运动，可广泛应用于机器人肩关节与膝关节之间的联动或在往复运动中实现其他部件正反转的其他机械领域中。

技术领域

本专利申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种双向可控单向做功齿轮结构。

背景技术

在机械领域当中，我们常常会遇见一些往复运动的同时实现顺时针和逆时针交替转动的机械结构，比如机器人肩关节、膝关节往复摆动的运动，为了完成机械往复摆动工作的同时实现转动工作，现有技术中，常常会加入大量的驱动电气元件，这样会导致体积和重量增加，造成成本增加，不利于节省材料，同时，结构部件多了可能会导致相互之间的干扰磨损，降低设备使用寿命，为此，我们提出一种双向可控单向做功齿轮结构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种双向可控单向做功齿轮结构，解决上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双向可控单向做功齿轮结构，包括传动轴，所述传动轴上套设有两组呈反向设置的传动芯组，传动芯组上套设有齿轮组，传动芯组的侧壁安装有实现传动芯组与齿轮组同步啮合转动或断开啮合的电磁阀；

所述齿轮组包括内齿轮套，内齿轮套的内环向侧壁固定连接有两组齿形方向相反的棘轮；

所述传动芯组包括位于内齿轮套内的传动芯座以及活动卡接在传动芯座上的传动环，传动环包括有两个圆环，两个圆环位于传动芯座的两侧，圆环上活动安装有多个与棘轮对应的棘爪，其中一个圆环远离另一圆环的一端侧壁连接有向外延伸的推杆，电磁阀的伸缩端与推杆连接。

进一步的，所述传动芯座包括内柱体以及固定套设在内柱体上的外筒体，且内柱体的厚度大于外筒体的厚度，圆环活动套设在内柱体上，且两个圆环抵在外筒体的两侧，内柱体的中部开设有供传动轴穿过的贯通孔。

进一步的，所述传动环还包括有固定连接在圆环外圈壁上与棘爪一一对应的吊耳，吊耳通过钢丝绳与棘爪的一端内侧连接，所述棘爪的另一端转动套设在定位柱上，定位柱固定连接在外筒体的侧壁边缘上，棘爪与圆环之间设置有使棘爪自动回位的复位机构。

进一步的，所述复位机构包括呈V型状的弹簧片，复位机构还包括有连接在弹簧片一端且活动套设在对应定位柱上的定位环。

进一步的，同一所述传动芯组上的其中一个圆环靠近传动芯座的一侧开设有多个定位槽，另一个圆环的侧壁连接有插入定位槽内的定位杆，外筒体的侧壁上开设有供定位杆穿过的弧形孔。

进一步的，所述传动芯组还包括有连接在内柱体两端用于对传动环进行限位的定位封板，内柱体上开设有锁紧槽，定位封板通过锁紧螺栓穿过定位封板旋入锁紧槽与传动芯座固定连接，推杆穿过定位封板到达外部。

进一步的，所述外筒体的侧壁上固定连接有与定位柱一一对应且呈环形分布的折叠限位板，折叠限位板包括固定连接在外筒体外边缘上的第一弧形板，第一弧形板的一端连接直板的一端，棘爪套设在定位柱的一端抵在直板的侧壁上，直板的另一端连接有内壁抵在圆环外壁上的第二弧形板，直板与第二弧形板均连接在外筒体的侧壁上。

进一步的，所述齿轮组还包括有固定套设在内齿轮套外圈的外齿轮套，外齿轮套的内壁连接有两排呈等距分布的多个凸起，内齿轮套的外壁开设有卡槽，外齿轮套通过凸起插入到卡槽内与内齿轮套实现同步转动。