[发明专利]一种电动工具柔性刹车方法在审
| 申请号： | 202110685790.1 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113395018A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄勇杰 | 申请（专利权）人： | 昆山环正电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18;H02P3/22;H02P6/24 |
| 代理公司： | 苏州圆融专利代理事务所(普通合伙) 32417 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动工具 柔性 刹车 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动工具柔性刹车方法，其特征在于：包括：
所述MOS管上连接有第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3、第四开关Q4、第五开关Q5、第六开关Q6，所述第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3、第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6均与电动机MOTOR连接：
其控制包括以下步骤：
S1：不直接开启下桥臂第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6导通，以固定频率PWM控制第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6；
S2：初始以10％PWM脉宽控制第四开关Q4、第五开关Q5和第六开关Q6通断；
S3：逐渐增加PWM脉宽，直至PWM到达最大。
2.根据权利要求1所述的一种电动工具柔性刹车方法，其特征在于：所述步骤S1中固定频率为10KHz。
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