[发明专利]车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：

采集车内声音和至少一车内图像；以及，

在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；

其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值，所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；

所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的图像内容。

2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，所述采集车内声音和至少一车内图像，包括：

通过拾音器采集所述车内声音，通过位于不同点位的摄像头采集所述至少一车内图像。

3.如权利要求1或2所述的车辆制动控制方法，所述图像内容条件包括：驾驶员的表情异常、车辆操控部件的操控主体数量异常、所述车辆操控部件的操作主体动作异常中的至少一种。

4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，所述在车内声音符合制动声音条件且车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号，包括：

在所述车内声音和所述车内图像中的至少一张车内图像符合同一场景对应的所述制动声音条件和所述制动图像条件时，触发所述车辆制动信号。

5.如权利要求4所述的车辆制动控制方法，所述车辆制动控制方法还包括：

根据所述场景，触发制动联动信号。

6.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，所述车辆制动控制方法还包括：

在所述车内声音部分符合所述制动声音条件或所述车内图像中的至少一张车内图像部分符合对应的制动图像条件时，触发制动预警信号。

7.一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：

声音采集模块，用于采集车内声音；

图像采集模块，用于采集至少一车内图像；

信号触发模块，用于在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；

其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；

所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的图像内容。

8.如权利要求7所述的车辆制动控制系统，所述声音采集模块包括拾音器；

所述图像采集模块包括位于不同点位的摄像头。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆制动控制方法的步骤。