[发明专利]定子铜片压弯焊接设备

说明书

本发明提供了一种定子铜片压弯焊接设备，包括翻转组件、压弯组件和焊接组件，所述翻转组件设置在第一输送线与第二输送线之间，将移动至第一输送线末端的定子本体翻转并移料至第二输送线的首端，所述压弯组件和所述焊接组件均设置在第二输送线上，所述压弯组件将定子本体上的铜片压弯并相互接触，所述焊接组件将压弯接触的铜片焊接连接。本发明各部分结构设计合理，衔接配合紧凑，能依次完成定子本体的翻转、铜片的压弯以及焊接工序，与之前的铜片压装设备能很好地配合，采用全自动化的方式控制，有效提升了焊接装配效率及质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子铜片压弯焊接设备。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，在生产加工过程中有一道将铜片焊接至定子本体对应位置的工序，其中铜片为U形，需要插入定子本体的安装孔并从另一端穿出，再将穿出的部分压弯并与定子本体贴合，以完成两者的焊接。通常地，U形铜片的两个末端通过相应设备向下插入定子本体的安装孔中，而压弯以及焊接设备等大都设置在输送线上方，因此需要将定子本体翻转来适应后续加工工序。另外，铜片的两个末端需要向内折叠并相互接触，确保后续焊接连接效果，且铜片本身尺寸较小，因此常规的设备难以很好地适配定子铜片的上述需求，作业效率和良品率均不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动完成定子本体翻转、铜片压弯以及焊接的设备，以提升定子加工效率及质量，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种定子铜片压弯焊接设备，包括翻转组件、压弯组件和焊接组件，所述翻转组件设置在第一输送线与第二输送线之间，将移动至第一输送线末端的定子本体翻转并移料至第二输送线的首端，所述压弯组件和所述焊接组件均设置在第二输送线上，所述压弯组件将定子本体上的铜片压弯并相互接触，所述焊接组件将压弯接触的铜片焊接连接。

其中，所述翻转组件包括架设在所述第一输送线与所述第二输送线之间的翻转架，所述翻转架上旋转设置有一翻转臂，所述翻转臂的第一端设置有一磁吸块，第二端与所述翻转架转动连接，所述翻转臂通过翻转驱动部驱动旋转，所述磁吸块能与所述第一输送线以及所述第二输送线对接，将第一输送线末端的定子本体吸附，再翻转并对准第二输送线的首端，所述第二输送线的首端设置有一推料部，所述推料部与所述第二输送线对准，将定子本体推料至第二输送线。所述第一输送线以及所述第二输送线上均活动设置有带动定子本体移动的送料板，所述送料板上设置有拨料口，通过拨料口与输送线侧板配合将定子本体卡合，再通过送料板的移动拨动定子本体沿输送线同步移动。

其中，所述磁吸块的表面成型有一卡槽，所述卡槽与所述定子本体相对应，在吸附定子本体的同时使其位于卡槽内，所述卡槽与所述第二送料槽的首端相匹配，方便对接并对定子本体移料。

进一步地，所述第一输送线的末端设置有旋转抬升组件，所述旋转抬升组件包括设置在所述第一输送线末端开口处的旋转台，所述旋转台与底端的旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在一升降台上，所述升降台与底端的升降气缸连接，通过旋转抬升组件使定子本体从第一输送线转移至第二输送线时由横向姿态转为纵向姿态，以便后续压弯组件和焊接组件的作业。

其中，所述推料部包括与所述第二输送线对准的推料块，所述推料块的底端设置有导杆，所述导杆与固定设置的直线轴承配合，所述推料块的底端同时与一推料气缸的活塞杆端部固定连接，由推料气缸驱动推料块将磁吸块的卡槽内的定子本体推送至第二输送线，克服磁吸力做功。所述翻转驱动部包括与所述翻转臂固定连接的翻转轴，所述翻转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转轴上设置有齿轮，所述齿轮与一齿条配合，所述齿条与一翻转驱动气缸的活塞杆端部固定连接，通过翻转驱动气缸驱动齿条平移，带动齿轮旋转而控制翻转轴翻转180度的动作。