[发明专利]一种摄像监控设备、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种摄像监控设备，其特征在于，所述监控设备包括处理器模组、固定机构、至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组；每个定焦摄像模组包含多个定焦摄像装置，每个变焦摄像模组包含多个变焦摄像装置，所述至少一个定焦摄像模组的监控区域范围不小于各个变焦摄像装置的监控子区域的总和；

所述至少一个定焦摄像模组和所述至少一个变焦摄像模组均同心设置于所述固定机构上，且不同的摄像模组在所述固定机构上的高度不同；

其中，所述处理器模组对所述至少一个定焦摄像模组拍摄的监控图像进行移动目标检测，当检测到所述至少一个定焦摄像模组的监控区域内存在移动目标时，基于所述移动目标所在的监控子区域，控制相应的变焦摄像装置对所述移动目标进行跟踪监控。

2.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述至少一个定焦摄像模组包含第一类定焦摄像模组和第二类定焦摄像模组；

所述第一类定焦摄像模组用于进行全景监控；

所述第二类定焦摄像模组中每一个第二类定焦摄像模组用于对相应监控距离范围内的区域进行监控，不同的第二类定焦摄像模组对应的监控距离范围不同，且监控距离为与所述固定机构的中轴线在平行于地面方向上的距离。

3.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述至少一个变焦摄像模组包括的监控距离范围相邻的两个变焦摄像模组中，与所述固定机构的平均监控距离较小的变焦摄像模组的监控距离上限值，不小于与所述固定机构的平均监控距离较大的变焦摄像模组的监控距离下限值。

4.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组中，任意两个摄像模组之间的位置关系，满足如下条件：

其中一个摄像模组未位于另一摄像模组的监控视角范围内。

5.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述至少一个定焦摄像模组包括第一定焦摄像模组，所述至少一个变焦摄像模组包含第一变焦摄像模组、第二变焦摄像模组以及第三变焦摄像模组；

其中，所述第一变焦摄像模组用于监控第一区域，所述第二变焦摄像模组用于监控第二区域，所述第三变焦摄像模组用于监控第三区域，所述第二区域包围所述第一区域；所述第三区域包围所述第二区域，所述第一定焦摄像模组的监控区域范围不小于所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域的总和；

所述第一变焦摄像模组的最大镜头焦距不大于所述第二变焦摄像模组的最大镜头焦距，所述第二变焦摄像模组的最大镜头焦距不大于所述第三变焦摄像模组的最大镜头焦距。

6.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于，每个变焦摄像模组的镜头焦距的最大值是根据自身包括的图像传感器的尺寸以及相应监控子区域与所述固定机构之间的最大监控距离确定的，且采用最大镜头焦距拍摄的图像中的人脸大小满足人脸识别要求的最小值。

7.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于，

任一定焦摄像模组所包含的任意两个定焦摄像装置的监控距离上限值的差值不大于设定的监控距离差，且所述任意两个定焦摄像装置的监控区域范围的重叠率小于设定的第一重叠率；且，

任一变焦摄像模组所包含的任意两个变焦摄像装置的监控距离上限值的差不大于设定的监控距离差，且所述任意两个变焦摄像装置的监控区域范围的重叠率小于设定的第一重叠率。

8.一种摄像监控方法，其特征在于，应用于摄像监控设备中，所述监控设备包括固定机构、至少一个定焦摄像模组和至少一个变焦摄像模组；每个定焦摄像模组包含多个定焦摄像装置，每个变焦摄像模组包含多个变焦摄像装置，所述至少一个定焦摄像模组的监控区域范围不小于各个变焦摄像装置的监控子区域的总和，所述方法包括：

基于所述至少一个定焦摄像模组拍摄的监控图像，进行移动目标检测；

当检测到所述至少一个定焦摄像模组的监控区域内存在第一移动目标时，确定所述第一移动目标所在的第一监控子区域；

基于所述第一监控子区域，控制相应的第一变焦摄像装置对所述第一移动目标进行跟踪监控。