[发明专利]一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统

权利要求书

1.一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于，包括：置于挡帘上的位置读写器和叶轮给煤机的编码器；

所述位置读写器连接位置编码模块，所述位置读写器内置发射模块和接受模块，所述发射模块发出询问信号，选择能量场内的位置信号，建立数据通信链路并对位置信号进行读写操作，所述位置编码模块接受到位置读写器发来的信号，获得能量后被激活，开始执行位置读写器的命令，并将返回的响应信息以反向散射调试的方式发送至位置读写器的天线，天线接受到信号后，传给内置的接受模块，再由MCU模块数据处理，所述读写器内置感应模块，所述位置读写器与上位机通讯采用标准MODBUS协议，所述位置编码模块读取位置的数据传给上位机处理，所述位置编码模块的一个位置有多重数据保护，且数据是根据用户要求统一编译，防止异常位置数据来改变当前位置编码模块的正确位置；

所述编码器包括：带有中心轴的光电码盘、光电发射及接受器件，所述光电码盘上设有环形通、暗的刻线，所述位置读写器检测的是区域的绝对位置，所述编码器检测的是点对点的累计精确位置，两者通过软件结合，形成互补；编码器可以弥补读写器的精度，而读写器也可以弥补编码器计数错误，当读写器出现损坏时，编码器就可以独立计数当前位置。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于：所述位置编码模块是独立编码位置地址，所检测出来的位置是绝对位置，位置数据不重复累计、不需要反复校验、无测量误差，所述位置编码模块在同一水平面上，在同一的高度上。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于：所述感应模块有效范围为0-30mm，根据现场情况调节相应的有效感应距离。

4.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于：所述接受器件获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90°相位差，所述A、B两相相差90°，判断A、B两相的前后位置，以判断编码器的正转与反转，通过零位脉冲，获得编码器的零位参考位。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于：所述编码器的精度与分辨率直接关系，所述编码器每旋转360°提供多少的通和暗刻线称为分辨率，每转分度5-10000线，且以点对点的累计方式计算位置数据。

6.根据权利要求1所述的一种叶轮给煤机及挡帘的定位系统，其特征在于：当挡帘出现掉落时，读写器由于挡帘上位置定位模块的位置出现异常，所以接收不到位置信号，而这时的编码器正常计数位置，因此，定位系统就会判定挡帘故障，同时发出告警信号反馈给上位机；所述编码器安装在叶轮给煤机小车的主轴上，所以跟小车转动是同步的，当叶轮给煤机小车行走出现打滑时，叶轮给煤机小车就会在原地转动，因此，编码器计数的位置就会产生错误，而读写器定位模块都是独立的位置，只要叶轮给煤机本体不动，读写器定位的位置就不会变动，叶轮给煤机定位系统就此现象会判定叶轮给煤机小车打滑。