[发明专利]地图显示方法及装置、交通工具及存储介质在审
申请号: | 202110686114.6 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113326344A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 闫祯杰;饶恒;胡智淼 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/904 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 显示 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
1.一种地图显示方法,其特征在于,包括:
获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置;
根据所述当前位置和所述记忆地图中的跨层通道确定所述交通工具的跨层行驶状态;
根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具。
2.根据权利要求1所述的地图显示方法,其特征在于,所述获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置前包括:
根据所述交通工具的当前位置获取所述当前位置对应的行驶道路和/或环境信息;
存储所述行驶道路和/或所述环境信息以得到所述记忆地图;
实时绘制并显示根据所述当前位置获取的所述记忆地图。
3.根据权利要求2所述的地图显示方法,其特征在于,所述实时绘制并显示根据所述当前位置获取的所述记忆地图包括:
根据所述交通工具的运动轨迹平移显示已绘制的所述记忆地图;
弱化显示到达所述环境信息的显示边缘的所述记忆地图。
4.根据权利要求1所述的地图显示方法,其特征在于,所述根据所述当前位置和所述记忆地图中的跨层通道确定所述交通工具的跨层行驶状态包括:
当所述当前位置位于所述跨层通道的入口的第一预定范围内时,确定所述跨层行驶状态为预备跨层状态;
当所述当前位置位于所述跨层通道内时,确定所述跨层行驶状态为跨层状态;
当所述当前位置位于所述跨层通道的出口的第二预定范围内时,确定所述跨层行驶状态为跨层结束状态。
5.根据权利要求4所述的地图显示方法,其特征在于,所述跨层通道连接起始第一楼层与目标第二楼层,所述记忆地图包括所述起始第一楼层的第一楼层地图、所述跨层通道的通道地图及所述目标第二楼层的第二楼层地图,所述根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具包括:
当所述跨层行驶状态为所述预备跨层状态时,由当前地图切换至所述预备跨层地图并按照第一预设比例调整所述预备跨层地图,其中,所述预备跨层地图包括所述交通工具的第一显示范围内的所述第一楼层地图与所述通道地图;
根据所述当前位置显示位于所述预备跨层地图上的所述交通工具;
根据所述交通工具的运动轨迹实时显示所述当前位置的所述预备跨层地图。
6.根据权利要求4所述的地图显示方法,其特征在于,所述根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具还包括:
当所述跨层行驶状态为所述跨层状态时,由所述预备跨层地图切换至所述跨层地图并按照第二预设比例调整所述跨层地图,其中,所述跨层地图包括所述交通工具的第二显示范围内的所述通道地图与所述第二楼层地图;
根据所述当前位置显示位于所述跨层地图上的所述交通工具;
根据所述交通工具的运动轨迹实时显示所述当前位置的所述跨层地图。
7.根据权利要求6所述的地图显示方法,其特征在于,所述根据所述当前位置显示位于所述跨层地图上的所述交通工具包括:
根据所述交通工具在所述跨层通道的当前位置及所述通道地图确定所述交通工具的行驶姿态;
根据所述行驶姿态在所述通道地图上显示所述交通工具。
8.根据权利要求4所述的地图显示方法,其特征在于,所述根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位于所述记忆地图的所述交通工具还包括:
当所述跨层行驶状态为所述跨层结束状态时,由所述跨层地图切换至所述跨层结束地图并按照第三预设比例调整所述跨层结束地图,其中,所述跨层结束地图包括所述交通工具的第三显示范围内的所述第二楼层地图;
根据所述当前位置显示位于所述跨层结束地图上的所述交通工具;
根据所述交通工具的运动轨迹实时显示所述当前位置的所述跨层结束地图。
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