[发明专利]一种对射光幕的测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种对射光幕的测试方法及系统，其测试方法应用于测试系统中，该系统至少包括数控单元和与所述数控单元相连的待测模块和运动模块；其中测试方法包括所述数控单元响应于设置参数向所述运动模块发送控制指令，控制所述运动模块中的目标物对所述待测模块中的待测对射光幕所产生的探测光束进行往复遮挡；所述数控单元采集所述目标物运动过程中待测对射光幕的实时输出状态，并结合所述目标物的实时位置对待测对射光幕的通光/挡光性能进行测试以获得待测对射光幕的测试结果。本发明通过控制目标物对待测对射光幕所产生的光进行往复遮挡，从而获知对射光幕是否出现故障，实现自动测试的目的，提高测试效率和准确性。

技术领域

本发明涉及对射光幕质量检测领域，尤其涉及一种对射光幕的测试方法及系统。

背景技术

目前，对射光幕也称为安全光栅，通过对射光幕一侧的发光器发出光信号，由另一侧的接收器接收光信号，形成光幕；当人或物体进入光幕屏障区内会遮挡探测光束，使得接收器无法接收到光信号，此时，对射光幕即可发出报警提示或直接触发其他设备的报警装置实现机器急停或安全报警的效果。

但是，现有的对射光幕在完成制造过程后由于缺乏可靠的测试系统，一般只是将对射光幕进行一段时间的通电老化，不时查看电路是会出现异常，期间测试人员会用手或其它遮挡物遮挡一下对射光幕的探测光束，通过人工观察的方式判断对射光幕的输出反应是否正常，有些制造商甚至不执行老化测试，仅通电后就直接对外销售。这些简单的测试方式都无法准确地判断对射光幕的检测性能，更无法获知对射光幕的完整质量情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种对射光幕的测试方法，自动检测对射光幕的质量情况，提高测试的准确性以及测试效率。

本发明的目的之二在于提供一种对射光幕的测试系统，执行上述测试方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种对射光幕的测试方法，应用于测试系统中，该系统至少包括数控单元和与所述数控单元相连的待测模块和运动模块；其中测试方法包括：

所述数控单元响应于设置参数向所述运动模块发送控制指令，控制所述运动模块中的目标物对所述待测模块中的待测对射光幕所产生的探测光束进行往复遮挡；

所述数控单元采集所述目标物运动过程中待测对射光幕的实时输出状态，并结合所述目标物的实时位置对待测对射光幕的通光/挡光判断性能进行测试以获得待测对射光幕的检测性能结果。

进一步地，所述设置参数包括光幕供电电压范围、光幕功率范围、光幕老化时间、光幕输出方式、目标物前进距离和光幕长度。

进一步地，控制所述目标物对探测光束进行往复遮挡的方法为：

根据输入的设置参数确定所述目标物的单次运行距离；

根据单次运行距离生成对应若干个驱动脉冲信号，并将其发送至所述运动模块的驱动组件中控制所述驱动组件带动所述目标物从预设的初始位置出发，以垂直于待测对射光幕所产生的探测光束的运动方向移动至终点位置，在所述目标物移动过程中对待测对射光幕所产生的探测光束进行单次遮挡；

根据输入的设置参数确定预设的老化持续时间，向所述运动模块的驱动组件发送连续的脉冲信号以控制所述目标物在老化持续时间内执行连续地往返遮挡操作。

进一步地，对待测对射光幕的通光/挡光性能进行测试的方法为：

所述目标物在老化持续时间内执行往返遮挡操作过程中，所述数控单元采集待测对射光幕实时输出的遮光/挡光状态，结合所述目标物的实时位置以及光幕长度不断判断光幕的输出状态是否与探测光束会被目标物遮挡的状态相符，若始终相符，则通过老化测试；若出现不相符的情况，则按照预设的报警方式生成告警提示。