[发明专利]一种精密齿轮轴加工用送料装置

权利要求书

1.一种精密齿轮轴加工用送料装置，用于向机床输送工件，其特征在于，所述精密齿轮轴加工用送料装置包括设置于机床一侧的机台，设置于所述机台上的振动上料机构，设置于所述机台上的支撑架，设置于所述支撑架上的顶料机构，设置于所述支撑架顶部的X轴机构，设置于所述X轴机构上的Y轴机构，设置于所述Y轴机构上的送料机构，以及设置于所述机床上的退料机构；所述送料机构包括设置于所述Y轴机构上的送料支架，可转动连接于所述送料支架上的旋转架，设置于所述旋转架上的送料组件，以及设置于送料支架上的用于驱动所述送料支架转动的送料驱动件。

2.根据权利要求1所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述送料组件包括设置于所述旋转架上的送料气缸，与所述第一送料气缸输出端连接的连接板，与所述连接板连接的夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的输出端设置有用于夹持工件的夹持件。

4.根据权利要求1所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述顶料机构包括与所述支撑架连接的固定板，设置于固定板上的顶料底座，设置于所述顶料底座上的第一限位件，设置于所述第一限位件一侧的第二限位件，所述限位件与所述顶料底座之间构成供工件通过的水平通道，所述第一限位件和第二限位件之间构成竖直通道，在所述固定板的底部竖直设置有一用于顶升工件的顶升气缸。

5.根据权利要求4所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述顶料底座设置有第一料槽，所述第一料槽和第一限位件配合构成水平通道，所述第一限位件朝向第二的一侧设置有第二料槽，所述第二料槽和所述第二限位件配合构成竖直通道，所述水平通道和竖直通道连通。

6.根据权利要求4所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述顶升气缸的输出端设置有一顶升板，所述顶升板的位置与所述竖直通道对应。

7.根据权利要求1所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述振动上料机构包括设置于机台上的上料支架，设置于所述上料支架上的振动盘，与振动盘连接的上料道，所述上料道的末端所在位置与所述顶料机构的位置对应。

8.根据权利要求1所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述退料机构包括设置于机床上的安装板，设置于安装板上的退料气缸，与退料气缸输出端连接的退料件，所述退料气缸的输出方向沿Y轴方向设置。

9.根据权利要求8所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述退料件的端部设置有一与产品对应的开口。

10.根据权利要求1所述的精密齿轮轴加工用送料装置，其特征在于，所述机台上设置有控制器，机台的一侧还设置有配电柜。