[发明专利]图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110686457.2 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113420641A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 崔致豪;王子芃;王正;耿嘉;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像数据处理方法,其特征在于,包括:
接收待处理的图像数据;
使用第一数据处理过程处理所述待处理的图像数据;
使用第二数据处理过程处理经第一数据处理过程处理的图像数据;
其中,所述数据处理过程包括一个或多个处理阶段,在第一数据处理过程中,部分处理阶段包括对图像数据进行增大分辨率的处理,部分处理阶段包括对图像数据进行减小分辨率的处理;在第二数据处理过程中,任一处理阶段包括对图像数据进行增大分辨率的处理,且不包括对图像数据进行减小分辨率的处理。
2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述处理阶段包括一个或多个处理分支。
3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法,其特征在于,还包括:将所述多个处理分支输出的数据进行融合。
4.根据权利要求3所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述多个处理分支输出的数据具有多分辨率和/或多特征维度。
5.根据权利要求3所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述多个处理分支属于同一处理阶段。
6.根据权利要求2-5任一项所述的图像数据处理方法,其特征在于:在所述第一处理过程中,在后处理阶段包括比在先处理阶段更多的处理分支。
7.根据权利要求2-5任一项所述的图像数据处理方法,其特征在于:在所述第二处理过程中,在后处理阶段包括比在先处理阶段更少的处理分支。
8.根据权利要求2-5任一项所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述第一处理过程的最后一个处理阶段与所述第二处理过程的第一个处理阶段具有相同数量的处理分支。
9.根据权利要求1所述的图像数据处理方法,其特征在于,所述减小分辨率的处理包括使用1x1卷积降采样处理减小分辨率;和/或所述增大分辨率的处理包括使用1x1卷积升采样增大分辨率。
10.一种图像数据处理装置,其特征在于,包括:
图像数据接收模块,用于接收待处理的图像数据;
第一数据处理模块,用于使用第一数据处理过程处理所述待处理的图像数据;
第二数据处理模块,用于使用第二数据处理过程处理经第一数据处理过程处理的图像数据;
其中,所述数据处理过程包括一个或多个处理阶段,在第一数据处理过程中,部分处理阶段包括对图像数据进行增大分辨率的处理,部分处理阶段包括对图像数据进行减小分辨率的处理;在第二数据处理过程中,任一处理阶段包括对图像数据进行增大分辨率的处理,且不包括对图像数据进行减小分辨率的处理。
11.根据权利要求10所述的图像数据处理装置,其特征在于:所述处理阶段包括一个或多个处理分支。
12.根据权利要求11所述的图像数据处理装置,其特征在于,还包括:将所述多个处理分支输出的数据进行融合。
13.根据权利要求12所述的图像数据处理装置,其特征在于:所述多个处理分支输出的数据具有多分辨率和/或多特征维度。
14.根据权利要求12所述的图像数据处理装置,其特征在于:所述多个处理分支属于同一处理阶段。
15.根据权利要求11-14任一项所述的图像数据处理装置,其特征在于:在所述第一处理过程中,在后处理阶段包括比在先处理阶段更多的处理分支。
16.根据权利要求11-14任一项所述的图像数据处理装置,其特征在于:在所述第二处理过程中,在后处理阶段包括比在先处理阶段更少的处理分支。
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