[发明专利]一种间歇式自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种间歇式自动上下料装置，旨在解决现有的单元散热器导热脂印刷过程上下料不便的不足。该发明包括上料输送机、两定位输送机、间歇搬运机，两定位输送机分别置于间歇搬运机的前后两侧，上料输送机设置在一定位输送机前侧，间歇搬运机位置设置打印工位，上料输送机上安装用于传送单元散热器的上料传送带，定位输送机包括机架、安装在机架上的两输送带，两输送带之间设有间隙，单元散热器置于两输送带上传送，机架上安装导向部件，导向部件包括两相对设置的导向板，导向板两端均设有倾斜设置的导向面；间歇搬运机包括底座、可移动安装在底座上的滑板、可升降安装在滑板上的支撑垫。

技术领域

本发明涉及散热器类单元产品生产装备，更具体地说，它涉及一种间歇式自动上下料装置。

背景技术

目前，单元散热器的导热脂印刷过程完全采用人工，国内外也缺少相应的自动化解决方案及装置；鉴于单元产品规格的多样化，其在装配工艺、装配质量、装配效率和自动化程度等均面临着巨大挑战。锡膏印刷机在电子行业和半导体行业内应用较为广泛。该类型印刷机是锡膏印刷专用设备，用于实现基板、电路板等产品焊点上的锡膏印刷过程。其上料方式均采用托盘式供料，即先将多片产品上料至定制托盘并靠边定位，再通过输送装置将托盘输送至指定位置，进而完成印刷过程；但该类型印刷机并不能较好地满足单元散热器的导热脂印刷需求。首先，现有锡膏印刷机采用托盘阵列上下料方式，增加了上下料流程，降低了生产效率，增加了生产成本；其次，现有锡膏印刷机采用托盘阵列上料方式不利于单枚产品的精确定位、防呆检测和人工及时干预，且不利于生产过程自动化扩展；再次，现有锡膏印刷机采用托盘阵列的上料方式不利于产品定制化需求，即每次印刷的产品个数必须为托盘上阵列点总数的整数倍；一方面，难以与订单需求保持一致；另一方面，如果缺料，则会漏胶，严重影响生产过程。综上所述可知，现有的单元散热器导热脂印刷过程上下料不便。

发明内容

本发明克服了现有的单元散热器导热脂印刷过程上下料不便的不足，提供了一种间歇式自动上下料装置，它方便了单元散热器导热脂印刷过程的上下料操作，有利于提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种间歇式自动上下料装置，包括上料输送机、两定位输送机、间歇搬运机，两定位输送机分别置于间歇搬运机的前后两侧，上料输送机设置在一定位输送机前侧，间歇搬运机位置设置打印工位，上料输送机上安装用于传送单元散热器的上料传送带，定位输送机包括机架、安装在机架上的两输送带，两输送带之间设有间隙，单元散热器置于两输送带上传送，机架上安装导向部件，导向部件包括两相对设置的导向板，导向板两端均设有倾斜设置的导向面；间歇搬运机包括底座、可移动安装在底座上的滑板、可升降安装在滑板上的支撑垫，支撑垫能穿过两输送带之间的间隙将单元散热器顶起，滑板移动将单元散热器从一定位输送机转移到打印工位；打印工位的单元散热器完成打印后，滑板移动将打印工位的单元散热器转移到另一定位输送机。

间歇式自动上下料装置工作时，将单元散热器装载到上料输送机的上料传送带上，随着上料传送带的输送，单元散热器输送到定位输送机上，且单元散热器置于定位输送机的两输送带上，导向板对单元散热器进行导向，使单元散热器保持输送位置的准确性。单元散热器输送到定位输送机后侧后，间歇搬运机上的支撑垫移动到单元散热器下方，然后支撑垫向上顶起，使单元散热器支撑到支撑垫上并脱离输送带，之后滑板移动，使支撑垫移动到打印工位，完成对单元散热器的导热脂印刷，最后支撑垫移动到后方的定位输送机，将打印后的单元散热器向外送出。这种间歇式自动上下料装置方便了单元散热器导热脂印刷过程的上下料操作，有利于提高工作效率。

作为优选，上料输送机上安装限位长板，限位长板置于上料传送带上方。

限位长板对上料传送带上的单元散热器进行限位，防止单元散热器滑离上料传送带，同时能对单元散热器进行位置的调整，便于精准输送带定位输送机的两输送带上。

作为优选，定位输送机的后部安装夹紧部件，夹紧部件包括定位块、夹紧块、夹紧活塞缸，定位块和夹紧块相对设置，夹紧块与夹紧活塞缸伸缩杆连接，定位块和夹紧活塞缸均安装在定位输送机上。