[发明专利]一种多维力及科氏加速度演示测量仪

权利要求书

1.一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，包括：球形结构(4)、圆盘(12)、固定件(10)、角度调节轴(13)、测量物(8)、多维力传感器(9)、直线滑轨(11)和数控设备(1)；所述球形结构(4)与所述数控设备(1)连接，所述数控设备(1)驱动所述球形结构(4)沿竖直轴转动；所述圆盘(12)通过所述固定件(10)设置在所述球形结构(4)内部，所述圆盘(12)可拆卸；所述圆盘(12)通过所述角度调节轴(13)与所述球形结构(4)连接，当松开所述固定件(10)时，所述角度调节轴(13)可带动所述圆盘(12)在所述球形结构(4)内转动；所述多维力传感器(9)分别与所述测量物(8)和所述数控设备(1)连接，所述多维力传感器(9)在所述数控设备(1)的驱动下带动所述测量物(8)在所述条形轨道(11)上做直线往复运动，所述多维力传感器(9)将测量结果发送给所述数控设备(1)；所述直线滑轨(11)通过螺栓固定在所述圆盘(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，所述球形结构(4)包括第一圆环(6)、第二圆环(7)和十字连接件(14)；所述第一圆环(6)和所述第二圆环(7)通过所述十字连接件(14)交叉连接；所述圆盘(12)通过所述固定件(10)连接在所述第一圆环(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，所述圆盘(12)通过所述角度调节轴(13)与所述第二圆环(7)连接；所述圆盘(12)的转动角度为-90°～90°；所述角度调节轴(13)包括刻度值，所述刻度值的范围为-90°～90°。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，所述固定件(10)和所述十字连接件(14)为2个。

5.根据权利要求4所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，所述圆盘(12)与所述第一圆环(6)所在的面垂直，所述第一圆环(6)的圆心落在所述圆盘(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，所述条形轨道(11)穿过所述圆盘(12)的圆心。

7.根据权利要求6所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，所述数控设备(1)包括电源(101)、伺服电机(102)、人机交互模块(103)、数据存储器(104)和控制器(105)；所述伺服电机(102)包括编码器；所述多维力传感器(9)将测量结果通过所述编码器发送给所述控制器(105)。

8.根据权利要求7所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，包括旋转轴(15)，所述旋转轴(15)的一端与位于所述球形结构(4)底部的十字连接件(14)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，包括滑环(5)，所述滑环(5)与所述旋转轴(15)的另一端固定连接，所有滑环(5)用于保护所述球形结构(4)与所述数控设备(1)之间的连接线路。

10.根据权利要求9所述的一种多维力及科氏加速度演示测量仪，其特征在于，包括支架(2)和旋转支撑(3)，所述旋转支撑(3)的一端与位于所述球形结构(4)顶部的十字连接件(14)转动连接，所述旋转支撑(3)的另一端固定在所述支架(2)上；所述滑环(5)与所述支架(2)转动连接。