[发明专利]一种智能叠衣机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种智能叠衣机及其工作方法，包括架体，架体上设有同步带导轨机构、空间连杆滑块双夹持机构、衣袖约束叠平机构、双曲柄压衣机构、双摇杆折叠机构和双摇杆输出机构；同步带导轨机构用于带动空间连杆滑块双夹持机构沿架体长度方向移动；空间连杆滑块双夹持机构用于对衣物进行夹持并带动衣物移动到架体内，且在沿架体向外移动时带动衣物的上半部分折叠；衣袖约束叠平机构用于将衣物的衣袖进行折叠；双曲柄压衣机构用于对衣物的对应位置进行压紧；双摇杆折叠机构用于对衣物进行折叠；双摇杆输出机构用于将折叠好的衣物输出到架体外。本方案的整体结构设计巧妙，能够用于家用，从而解决了人们日常生活中需要手动叠衣的问题。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能叠衣机及其工作方法。

背景技术

随着时代的发展和进步，家庭生活水平不断提高，在互联网、物联网、AI、云计算、大数据等技术的快速发展驱动下，中国家电产业升级的新时代已经到来。据中国电子技术标准化研究院电子设备与系统研究中心公布，中国智慧家庭市场规模正以每年20%-30%速度增长，智慧家庭产业发展空间巨大；据艾媒网数据显示，2016-2018年间，我国智能家居市场规模逐年增长，2019年市场规模突破1500亿元，2020年达到1820亿元。

在日常的家居生活中，人们往往需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤。

叠衣机是一种能够对衣物进行自动折叠的机器，通过对国内外叠衣机发展现状的调研发现在；当前市面上虽有叠衣机，但基本都是用于工厂流水线叠衣，缺乏家用自动叠衣机。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够用于家用的智能叠衣机，以解决人们日常生活中需要手动叠衣的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能叠衣机，包括架体，所述架体上设有同步带导轨机构、空间连杆滑块双夹持机构、衣袖约束叠平机构、双曲柄压衣机构、双摇杆折叠机构和双摇杆输出机构；

所述同步带导轨机构用于带动所述空间连杆滑块双夹持机构沿所述架体的长度方向移动；

所述空间连杆滑块双夹持机构用于对衣物进行夹持，并在所述同步带导轨机构的带动下沿所述架体长度方向向内移动时能够带动衣物移动到所述架体内，且在所述同步带导轨机构的带动下沿所述架体长度方向向外移动时能够带动衣物的上半部分折叠到衣物的主体上，所述空间连杆滑块双夹持机构在带动衣物的上半部分折叠到衣物的主体上后松开衣物；

所述衣袖约束叠平机构用于衣物在所述空间连杆滑块双夹持机构的作用下向所述架体内移动的过程中将衣物的衣袖折叠到衣物的主体上；

所述双曲柄压衣机构用于在所述同步带导轨机构带动所述空间连杆滑块双夹持机构沿所述架体向外移动并将衣物的上半部分折叠到衣物的主体的过程中对衣物的对应位置进行压紧；

所述双摇杆折叠机构用于在所述空间连杆滑块双夹持机构松开衣物后对衣物进行折叠，并将折叠后的衣物放置到所述双摇杆输出机构上；

所述双摇杆输出机构用于将折叠好的衣物输出到所述架体外。

在本方案中，设定衣物沿架体移动的方向为架体长度方向，在同一平面内与架体长度方向垂直的方向为架体宽度方向，且空间连杆滑块双夹持机构起始位置为衣物开始向架体内移动的位置，空间连杆滑块双夹持机构终点位置为衣物移动到架体最内侧的位置。