[发明专利]一种电源适配器PCB板自动装配机构

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种电源适配器PCB板自动装配机构，包括装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；放料治具用于放置电源适配器外壳，放料组件用于放置PCB板，夹持装置将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳；本发明推料装置将PCB板推入至外壳，而此过程中，通过夹持装置将PCB板夹持固定，作为装配时的导向作用，装配精度高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，特别是涉及一种电源适配器PCB板自动装配机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中，电源适配器自动组装设备为自动化设备中的一种，作用是用于电源适配器的自动装配，在自动装配过程，其中包括将PCB板装入至外壳内，现有的装配过程都是通过人工组装，通过人工组装，人工组装过程精度难度较高，而且装配效率很低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种推料装置将PCB板推入至外壳，而此过程中，通过夹持装置将PCB板夹持固定，作为装配时的导向作用，装配精度高，稳定性好的电源适配器PCB板自动装配机构。

本发明所采用的技术方案是：一种电源适配器PCB板自动装配机构，包括装配支撑架、安装于装配支撑架的直线滑轨、安装于装配支撑架并位于直线滑轨上方的放料装置、安装于直线滑轨并分别位于放料装置两侧的推料装置和夹持装置、及安装于直线滑轨并靠近夹持装置一侧的放料治具；所述放料治具用于放置电源适配器外壳，所述放料组件用于放置PCB板，所述夹持装置将放料组件的PCB板夹持，通过推料装置将夹持装置所夹持的PCB板推入至放料治具的电源适配器外壳。

对上述方案的进一步改进为，所述放料装置包括放料底座、安装于放料底座的放料顶升气缸、及连接于放料顶升气缸的驱动端的放料板，所述放料板设有用于放置PCB板的放置槽。

对上述方案的进一步改进为，所述推料装置包括推料固定座、安装于推料固定座的推进驱动座、连接于推进驱动座并可滑动设于直线滑轨的推料滑动座、及安装于推料滑动座且朝向于放料装置的推料杆。

对上述方案的进一步改进为，所述推进驱动座包括推料电机、连接于推料电机的推料螺杆，所述推料螺杆连接于推料滑动座，所述推料电机设有同步元件，所述同步元件与推料螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述推料滑动座两侧连接有延伸块，所述推料杆安装于所述延伸块。

对上述方案的进一步改进为，所述推料滑动座一侧安装有滑动感应片，所述装配支撑架位于直线滑轨安装有滑动感应器，所述滑动感应器开设有滑动感应槽，所述滑动感应片可活动于滑动感应槽。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持装置包括可滑动安装于直线滑轨的夹持滑动座、连接于夹持滑动座并用于驱动夹持滑动座沿直线滑轨传动的夹持驱动气缸、安装于夹持滑动座的夹持气缸、及安装于夹持气缸的驱动端的夹持板，所述夹持板位于所述放料装置两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持板对应放料装置一面开设有夹持槽，所述夹持槽为V型槽。

对上述方案的进一步改进为，所述放料治具包括可滑动设于直线滑轨的治具滑动座、安装于治具滑动座的治具座、及开设于治具座的治具槽，所述直线滑轨位于治具滑动座的两侧分别设有第一限位座和第二限位座，所述第二限位座设有压力传感器，所述第二限位座上方设有检测传感器。