[发明专利]一种自动贴标设备

权利要求书

1.一种自动贴标设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线上方的贴标机械手、安装于贴标机械手的取料机构、及安装于机架并位于输送线两侧的剥标机构；所述贴标机械手相对设有两组，所述剥标机构设有多组、且分布于输送线两侧，所述输送线用于产品输送，所述贴标机械手驱动取料机构在剥标机构抓取标签贴入至输送线的产品。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述机架包括支撑框架、安装于支撑框架的支撑面板，所述支撑面板开设有输送位，所述输送线安装于所述输送位。

3.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

4.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述输送线设有定位组件，所述定位组件包括顶升支架、安装于顶升支架的定位座、安装于顶升支架的顶升气缸、连接于顶升气缸的顶升定位板、及连接于顶升定位板与顶升支架之间的顶升导杆。

5.根据权利要求4所述的自动贴标设备，其特征在于：所述定位座包括定位气缸、及连接于定位气缸的驱动端的定位导轮。

6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述贴标机械手包括贴标支撑架、安装于贴标支撑架的X轴传动组件、安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、及安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述取料机构安装于所述Z轴传动组件。

7.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于：所述X轴传动组件、Y轴传动组件、及Z轴传动组件均为线性模组。

8.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述取料机构包括取料连接架、安装于取料连接架的取料吸盘。

9.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述剥标机构包括剥标底座、安装于剥标底座的剥标驱动装置、及设于剥标底座的放料组件和收料组件，所述放料组件放料进入剥标驱动装置，通过剥标驱动装置将标签剥离后通过收料组件将剥离标签后的物料进行收料。

10.根据权利要求9所述的自动贴标设备，其特征在于：所述剥标驱动装置包括安装于剥标底座的侧板，安装于侧板顶端的导入座、位于导入座一侧的送料座、及位于送料座一侧的剥标平台，所述导入座和送料座均开设有吸附孔。