[发明专利]一种输电线路巡检目标识别方法及装置

权利要求书

1.一种输电线路巡检目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

对预先采集的输电线路的原始图像进行预处理，以得到处理图像，所述处理图像中含有识别目标；

对所述处理图像进行变形处理，以得到变形图像；

对所述处理图像和/或所述变形图像附加环境条件，以得到带有环境条件的附加图像；

对所述处理图像、所述变形图像和所述附加图像分别进行增广操作，获得增广后的图像数据集；

根据所述增广后的图像数据集对分割网络进行训练，以获得输出所述增广后的图像数据集相应的识别目标的目标分割网络模型；

通过所述目标分割网络模型提取待识别的原始图像中的所述识别目标。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检目标识别方法，其特征在于，所述对预先采集的输电线路的原始图像进行预处理，以得到处理图像，所述处理图像中含有识别目标的步骤具体包括：

将所述原始图像进行切割，以获得若干个尺寸一致的切割图像；

在若干个所述切割图像中自动和/或手动标注含有所述识别目标的切割图像，从而将标注的所述切割图像作为处理图像。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡检目标识别方法，其特征在于，所述对所述处理图像进行变形处理，以得到变形图像的步骤具体包括：

将所述处理图像以水平翻转、垂直翻转、随机角度旋转、90°旋转、180°旋转、270°旋转、随机缩放和扭曲变形中的一种变形方式或多种变形方式组合进行变形处理，以得到所述变形图像。

4.根据权利要求1所述的输电线路巡检目标识别方法，其特征在于，所述对所述处理图像和/或所述变形图像附加环境条件，以得到带有环境条件的附加图像的步骤具体包括：

根据环境条件对所述处理图像和/或所述变形图像进行亮度操作、背景操作和添加气象效果操作中的图像操作中一种操作或多种操作组合，以得到带有所述环境条件的所述附加图像，所述附加图像包括亮度图像、背景图像和效果图像。

5.根据权利要求1所述的输电线路巡检目标识别方法，其特征在于，所述分割网络包括编码层和解码层，则所述根据所述增广后的图像数据集对分割网络进行训练，以获得输出所述增广后的图像数据集相应的识别目标的分割网络模型的步骤具体包括：

将所述增广后的图像数据集输入至所述编码层进行编码处理，得到对应的多个目标图像；

将所述多个目标图像进行融合处理，得出目标融合图像；

将所述目标融合图像输入至所述解码层进行解码处理，基于解码处理的结果得出包含识别目标的目标图像。

6.根据权利要求5所述的输电线路巡检目标识别方法，其特征在于，所述编码层包括空洞卷积和空洞空间卷积池化金字塔。

7.一种输电线路巡检目标识别装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于对预先采集的输电线路的原始图像进行预处理，以得到处理图像，所述处理图像中含有识别目标；

变形模块，用于对所述处理图像进行变形处理，以得到变形图像；

图像处理模块，用于对所述处理图像和/或所述变形图像附加环境条件，以得到带有环境条件的附加图像；

增广模块，用于对所述处理图像、所述变形图像和所述附加图像分别进行增广操作，获得增广后的图像数据集；

训练模块，用于根据所述增广后的图像数据集对分割网络进行训练，以获得输出所述增广后的图像数据集相应的识别目标的目标分割网络模型；

提取模块，用于通过所述目标分割网络模型提取待识别的原始图像中的所述识别目标。

8.根据权利要求7所述的输电线路巡检目标识别装置，其特征在于，所述预处理模块具体包括：

切割子模块，用于将所述原始图像进行切割，以获得若干个尺寸一致的切割图像；

标注子模块，用于在若干个所述切割图像中自动和/或手动标注含有所述识别目标的切割图像，从而将标注的所述切割图像作为处理图像。