[发明专利]电气环网柜配件组装工艺

权利要求书

1.一种电气环网柜配件组装工艺，其特征在于：执行以下步骤，

S1，在承载部（41）中预折叠包装箱放置到承载部（41）中；

S2，上料传送部（40）将承载部（41）输送到打包张开部（43）输入端上方；

S3，承载部（41）的推送机械手将折叠包装箱逐个送到打包张开部（43）输入端；

S4，首先，打包张开部（43）通过若干机械手及吸盘将折叠包装箱打开形成空箱子；然后，底部折叠机械手对空箱子底部侧帮折叠；其次，底部折叠机械手配合贴胶机，对空箱子底部粘贴胶带；

S5，首先，打包中转部（44）吸附空箱子底部，将空箱子送到打包装载部（45）的打包二次变化工位（63）并与输出机械部（47）交接包装箱；然后，输出机械部（47）将空箱子送到打包二次变化工位（63）；

S6，在打包二次变化工位（63），配件送入部（46）将配件传送部输出的待安装电器件送到位于打包装载部（45）处的空箱子中；

S7，首先，打包装载部（45）通过顶部机械手对满载箱子顶部侧帮进行折叠；然后，顶部机械手配套贴胶机，对满载箱子折叠后通过胶条封装；

S8，输出机械部（47）将空箱子从打包中转部（44）上承接并输出；

其中S4的具体步骤为：首先，根据不同包装箱规格，移动打包整形背板顶杆（62）调整纵向宽度；然后，打包纵向导向轨（57）承接下落的折叠的包装箱；其次，打包纵向推送臂（67）将打包纵向导向轨（57）上的包装箱平移到打包整形打开工位（58）上方；再次，横向侧摆动板（78）横向移动以对包装箱横向挤压使之成形打开；之后，底部折叠机械手对空箱子底部侧帮折叠，底部折叠机械手配合贴胶机，对空箱子底部粘贴胶带；随后，打包下压头吸盘（66）吸附包装箱内底面，将包装箱沿着打包整形弧形导向弯臂（59）、打包整形移动背面弧杆（61）及打包整形送入弧杆（60），并下压到打包整形打开工位（58）；再后，打包摆动侧推板（68）侧扶下落到打包整形打开工位（58）的包装箱的侧壁，打包整形弧形导向弯臂（59）对包装箱对应外侧壁弹力接触；再次，打包下压头吸盘（66）下压包装箱离开打包整形打开工位（58）。

2. 根据权利要求1所述的电气环网柜配件组装工艺 ，其特征在于：在S5和/或S8中，通过移动底座升降吸盘（69）及移动侧吸推杆（70）吸附包装箱。

3. 根据权利要求1所述的一种电气环网柜配件组装工艺 ，其特征在于：包括以下步骤，S2，上料传送部（40）将承载部（41）输送到打包张开部（43）输入端上方；上料摆动架（49）将预载有折叠状态包装箱的上料承载框（51）倾斜下送到打包张开部（43）输入端上方，上料框单向弹簧复位侧挡板（53）打开，上料前摆动挡臂（56）翻转用于抵接在位于纵向正面一侧开口的包装箱侧壁上；

S3，承载部（41）的推送机械手将折叠包装箱逐个送到打包张开部（43）输入端；首先，上料带上开口推板（55）每向前推送位于上料承载框（51）中的一个包装箱的行程，上料前摆动挡臂（56）同时摆动一个包装箱的行程，以使得包装箱逐个输出；然后，当上料带上开口推板（55）行程到设定距离后，上料移动框部（52）向纵向正面一侧开口移动，缩短距离后，继续推送剩余包装箱。

4.根据权利要求1所述的一种电气环网柜配件组装工艺 ，其特征在于：执行以下步骤，S6，在打包二次变化工位（63），首先，将配件通过配件传送部输出待安装电器件送到配件分隔箱体（71）对应的网格中，并通过配件纵向格挡板（73）格挡，使得配件间隔落入到配件中转传送带（72）；然后，通过配件加速推杆（74），以将从配件分隔箱体（71）的对应网格中下落部分配件加速推送，从配件中转传送带（72）输出端离开并散落到包装箱中；其次，横向利用网格及配件纵向格挡板（73）格挡，纵向利用速度差，使得配件散落到包装箱中。