[发明专利]一种可自动回收废料的不锈钢法兰钻孔智能设备

权利要求书

1.一种可自动回收废料的不锈钢法兰钻孔智能设备，包括机架，其特征在于：还包括定心装置、换位装置、调距装置、驱动装置、打孔装置、清扫装置，所述的定心装置设置在机架的下方，通过驱动滑动定位块，完成固定定位；所述的换位装置设置在定心装置上；所述的换位装置包括矩形转动环，通过齿轮组驱动矩形转动环转动，以使中间转轴转动，调整打孔装置和清扫装置的位置；所述的中间转轴一端与机架连接，另一端与定心装置中的安装板连接；所述的打孔装置和调距装置设置在机架上；所述的调距装置一端与打孔装置连接，另一端与清扫装置连接；所述的打孔装置和清扫装置通过调距装置驱动在机架上滑动，完成距离调整；所述的驱动装置设置在机架上，通过驱动驱动装置上的传动齿轮组，为驱动装置两端的打孔装置和清扫装置同时提供驱动力，完成钻孔和清扫；所述的打孔装置包括钻头，用于对法兰进行钻孔；所述的清扫装置包括弧形毛刷和柱状毛刷，用于对钻孔后的废料进行清理回收；

所述的安装板有两个；所述的滑动定位块两端滑动安装在两个安装板之间，底端的安装板上转动安装有蜗杆；所述的蜗杆与底端的安装板上电机一的输出轴固定连接；所述的蜗杆与蜗轮啮合配合；所述的蜗轮通过支架转动安装在底端的安装板上；所述的蜗轮上固定安装有定位转杆的一端，所述的定位转杆另一端与定位摇杆的一端铰接；所述的定位摇杆另一端与滑动定位块铰接；

所述的换位装置还包括安装架；所述的安装架固定安装在安装板上；所述的中间转轴与安装架转动连接；所述的安装架下端面设置有齿轮组；所述的齿轮组与矩形转动环固定连接；所述的矩形转动环与中间转轴转动连接；定位环固定安装在中间转轴上；所述的矩形转动环内滑动安装有滑动块；复位弹簧的一端固定安装在滑动块上，另一端固定安装在矩形转动环上；所述的定位环上设置有若干个凹槽，当所述的矩形转动环转动到一个凹槽的正前方时，所述的复位弹簧将滑动块弹出，以使滑动块从矩形转动环中伸出并插入到凹槽中，使齿轮组驱动矩形转动环和定位环一起转动，以使中间转轴转动带动打孔装置和清扫装置转动，完成位置转化；所述的安装架上设置有若干个凸台，所述的滑动块底端设置滑动台，当所述的矩形转动环带动滑动块转动到安装架上的凸台正前方时，所述的凸台与滑动台滑动配合，凸台将滑动台向远离定位环的一侧推动，以使滑动块从凹槽中抽出；

所述的调距装置还包括调距转杆；所述的调距转杆固定安装在电机二的输出轴上；所述的电机二固定安装在中间转轴上；所述的调距转杆两端分别转动安装有调距摇杆的一端，所述的调距摇杆另一端转动安装在调距滑块上；所述的调距滑块滑动安装在机架上；所述的调距滑块有两个；

所述的传动齿轮组包括中心齿轮；所述的中心齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上；所述的驱动电机固定安装在机架上；所述的中心齿轮与转动齿轮啮合；所述的转动齿轮与转动轴固定连接；所述的转动轴转动安装在机架上；所述的转动轴上固定安装有主动圆锥齿轮；所述的主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合配合；所述的主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮通过固定架连接；所述的固定架两端分别与主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮转动连接；所述的从动圆锥齿轮的中心轴与调距滑块转动连接；两个所述的从动圆锥齿轮的中心轴底端分别固定安装有安装盘和导向转盘；

所述的打孔装置还包括伸缩气缸；所述的伸缩气缸一端固定安装在安装盘上，另一端固定安装在钻头安装板上；钻头固定安装在钻头安装板上；

所述的清扫装置还包括竖直滑杆；所述的竖直滑杆上端滑动安装在导向转盘上；所述的竖直滑杆为内部伸缩结构，下端固定安装有弧形毛刷；所述的导向转盘下端固定安装有中心轴；所述的中心轴上滑动安装有中心柱；所述的中心柱底端固定安装有刷子；所述的中心柱通过连杆机构驱动，在中心轴上滑动；

所述的连杆机构包括固定立杆；所述的固定立杆固定安装在导向转盘上；伸缩转杆的一端与竖直滑杆铰接，另一端与中心柱铰接；所述的伸缩转杆与固定立杆转动连接；转动电机固定安装在固定立杆上；所述的转动电机的输出轴与伸缩转杆固定连接；所述的伸缩转杆两端可伸缩。