[发明专利]图像数量获取方法和装置、电子设备、存储介质有效
申请号: | 202110688027.4 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113438416B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 吴学芳;任桥;李少雄 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 数量 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像数量获取方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电子设备中相机模组的视场角数据和所述相机模组的配置姿态;所述配置姿态是指电子设备拍摄图像时对应的横向姿态或者纵向姿态;
针对所述配置姿态,根据所述视场角数据获取所述相机模组围绕目标对象旋转的周数,所述周数是指所述相机模组所旋转的最少数量;
根据所述视场角数据和所述配置姿态获取各周对应图像的帧数,所述帧数是指所述相机模组各周所拍摄图像的最少数量;
获取各周对应图像帧数的和值,所述和值即是合成球面全景图所需要图像的最少数量;
根据所述视场角数据获取所述相机模组围绕目标对象旋转的周数,包括:
根据预置的重叠度获取每帧图像中用于合成球面全景图的第一实际比例;
根据所述视场角数据和所述第一实际比例获取所述图像对应的第一实际视场角;
根据预置的第一拍摄角度值和所述第一实际视场角获取所述周数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预置的重叠度获取每帧图像中用于合成球面全景图的第一实际比例,包括:
获取预置的重叠度和第一拍摄角度值;所述重叠度是指相邻两帧图像的重叠部分占原图像的比例,所述第一拍摄角度值是指在第一方向所拍摄范围的最大值;
利用1减去所述重叠度得到第一实际比例。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预置的第一拍摄角度值和所述第一实际视场角获取所述周数,包括:
计算所述第一拍摄角度值与所述第一实际视场角的商值;
对所述商值向上取整处理获得最小整数,所述最小整数即是所述周数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对所述配置姿态,根据所述视场角数据获取所述相机模组围绕目标对象旋转的周数的步骤,采用以下公式实现:
当所述配置姿态为横向姿态时,公式为:
Cir=A/(VFOV*(1-O));
或者,
当所述配置姿态为纵向姿态时,公式为:
Cir=A/(HFOV*(1-O));
式中,Cir表示周数;A表示第一拍摄角度值,此处取值180;HFOV表示第二视场角;VFOV表示第一视场角;O表示重叠度,与合成球面全景图的融合算法匹配。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述相机模组与参考面的拍摄角度为第一角度时,根据所述视场角数据和所述配置姿态获取各周对应图像的帧数,包括:
根据预置的重叠度获取每帧图像中用于合成球面全景图的第二实际比例;
根据所述视场角数据和所述第二实际比例获取所述图像对应的第二实际视场角;
根据预置的第二拍摄角度值和所述第二实际视场角获取所述相机模组在第一角度下对应的帧数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据预置的重叠度获取每帧图像中用于合成球面全景图的第二实际比例,包括:
获取预置的重叠度和第二拍摄角度值;所述重叠度是指相邻两帧图像的重叠部分占原图像的比例,所述第二拍摄角度值是指在第二方向所拍摄范围的最大值;
利用1减去所述重叠度得到第二实际比例。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据预置的重叠度获取每帧图像中用于合成球面全景图的第二实际比例,包括:
获取所述第二实际比例和所述视场角数据的乘积,所述乘积即是所述图像对应的第二实际视场角;
计算所述第二拍摄角度值与所述第二实际视场角的商值;
对所述商值进行向上取整处理得到最小整数,所述最小整数即是所述帧数。
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