[发明专利]一种电机驱动系统的控制装置、方法和电机

权利要求书

1.一种电机驱动系统的控制装置，其特征在于，包括：采样单元和控制单元；所述采样单元，包括：三相电流采样模块；其中，

所述三相电流采样模块，被配置为在所述电机运行的情况下，对所述电机的三相相电流进行采样，得到所述电机的三相相电流的测量值；

所述控制单元，被配置为建立三个不同轴定向的坐标系，对所述电机的三相相电流的测量值和指令值进行三个不同轴定向的坐标系下的坐标变换，得到三个不同轴定向的坐标系下α轴定子电流分量的测量值和指令值；以及，

根据三个不同轴定向的坐标系下α轴定子电流分量的测量值和指令值进行比较，确定所述三相电流采样模块中是否有一相以上电流采样模块发生故障；以及，

在所述三相电流采样模块中有一相以上电流采样模块发生故障的情况下，对发生故障的一相以上电流采样模块的测量值进行容错处理后，再对所述电机的运行情况进行控制。

2.根据权利要求1所述的电机驱动系统的控制装置，其特征在于，所述控制单元，建立三个不同轴定向的坐标系，对所述电机的三相相电流的测量值和指令值进行三个不同轴定向的坐标系下的坐标变换，得到三个不同轴定向的坐标系下α轴定子电流分量的测量值和指令值，包括：

分别按照a相定向、b相定向和c相定向，建立三个坐标系，得到第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系；

在三个不同轴定向的坐标系下，对所述电机的三相相电流的测量值进行Clark变换，得到α、β轴定子电流分量的测量值，选取α轴定子电流分量的测量值；

在三个不同轴定向的坐标系下，对d、q轴的电流的指令值进行Park逆变换，得到α、β轴定子电流分量的指令值，选取α轴定子电流分量的指令值。

3.根据权利要求1所述的电机驱动系统的控制装置，其特征在于，三个不同轴定向的坐标系，包括：分别按照a相定向、b相定向和c相定向建立的第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系；

所述控制单元，根据三个不同轴定向的坐标系下α轴定子电流分量的测量值和指令值进行比较，确定所述三相电流采样模块中是否有一相以上电流采样模块发生故障，包括：

基于三个不同轴定向的坐标系下α轴定子电流分量的测量值和指令值，确定每个坐标系下α轴定子电流分量的测量值和指令值的偏差值的绝对值，是否大于该坐标系下的设定阈值；

若第一坐标系下的α轴定子电流分量的测量值和指令值的偏差值的绝对值，大于第一坐标系下的设定阈值，则确定a相电流采样模块发生故障；否则，则确定a相电流采样模块未发生故障；

若第二坐标系下的α轴定子电流分量的测量值和指令值的偏差值的绝对值，大于第二坐标系下的设定阈值，则确定b相电流采样模块发生故障；否则，则确定b相电流采样模块未发生故障；

若第三坐标系下的α轴定子电流分量的测量值和指令值的偏差值的绝对值，大于第三坐标系下的设定阈值，则确定c相电流采样模块发生故障；否则，则确定c相电流采样模块未发生故障。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机驱动系统的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述三相电流采样模块中有一相以上电流采样模块发生故障的情况下，对发生故障的一相以上电流采样模块的测量值进行容错处理后，再对所述电机的运行情况进行控制，包括：

记录每相电流采样模块是否发生故障的情况的逻辑值；

根据三相电流采样模块是否发生故障情况的逻辑值，确定三相电流采样模块中已发生故障情况的电流采样模块的相数；

若三相电流采样模块中已发生故障情况的电流采样模块的相数为一相，则按第一容错处理方式，对发生故障的一相电流采样模块的测量值进行容错处理后，再对所述电机的运行情况进行控制；

若三相电流采样模块中已发生故障情况的电流采样模块的相数为两相或三相，则按第二容错处理方式，对发生故障的两相以上电流采样模块的测量值进行容错处理后，再对所述电机的运行情况进行控制。