[发明专利]步进电机电控检测方法及系统

说明书

本申请是关于一种步进电机电控检测方法及系统。该方法包括：获取电控主板发送的电机控制指令；基于电机控制指令向步进电机发送步数信号，使得步进电机根据步数信号转动相应步数后输出步数执行反馈信号；获取步数执行反馈信号；基于步数执行反馈信号向上位机发送电控检测信号，使得上位机根据电控监测信号得到步进电机电控检测结果。本申请提供的方案，能够形成一个信号传输闭环，即形成了一个电控检测回路，有效保证判断依据的可靠性，有效避免人为出错，保证检测结果准确、可靠；提升了检测过程的自动化程度，提高了检测的效率，节省了人工和时间成本。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及步进电机电控检测方法及系统。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使得步进电机在众多领域得到了广泛应用。例如，空调导风板的开合角度是空调主板控制步进电机转动的角度来决定的。空调内机导风板角度打开的大小直接关乎室内制冷、制热温度的调节，是影响用户舒适度的重要环节，因此，空调主板对步进电机进行电控的稳定性，很大程度上影响了空调使用的舒适性。在空调生产过程中，需要对空调主板控制导风板步进电机的电控过程进行检测，以保证出厂空调产品的品质稳定性。因此，对步进电机进行准确、高效的电控检测对于步进电机应用产品有重要意义。

相关技术中，由于步进电机是由电控主板进行控制的，该控制过程为开环控制，传统检测方式为在步进电机的I\O口上插上4个发光二极管，依靠测试员手动调试电控主板并通过肉眼去观察4个发光二极管灯的亮、灭组合与电控主板的指令是否匹配，来判断该电控过程是否合格。

但上述方案存在以下弊端：

1、测试员长时间肉眼观察发光二极管的亮灭，容易因视觉疲劳导致漏判及误判；

2、人工调试电控主板进行电控检测的过程效率低下，浪费人力。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种步进电机电控检测方法及系统，能够形成了一个电控检测回路，有效避免人为出错，保证检测结果准确、可靠。

本申请第一方面提供一种步进电机电控检测方法，包括：

获取电控主板发送的电机控制指令；

基于所述电机控制指令向步进电机发送步数信号，使得所述步进电机根据所述步数信号转动相应步数后输出步数执行反馈信号；

获取所述步数执行反馈信号；

基于所述步数执行反馈信号向所述上位机发送电控检测信号，使得所述上位机根据所述电控监测信号得到所述步进电机电控检测结果。

在一种实施方式中，所述获取所述步数执行反馈信号之后，包括：

基于所述步数执行反馈信号与所述步数信号的比较结果，对所述步数执行反馈信号进行丢步补偿，得到步数补偿反馈信号；

利用所述步数补偿反馈信号对所述步数执行反馈信号进行更新。

在一种实施方式中，所述基于所述步数执行反馈信号向所述上位机发送电控检测信号，使得所述上位机根据所述电控监测信号得到所述步进电机电控检测结果，包括：

基于更新后的步数执行反馈信号向所述上位机发送电控检测信号，使得所述上位机根据所述电控监测信号得到所述步进电机电控检测结果。

在一种实施方式中，所述基于所述步数执行反馈信号与所述步数信号的比较结果，对所述步数执行反馈信号进行丢步补偿，得到步数补偿反馈信号，包括：

判断所述步数信号与所述步数执行反馈信号对应的步数是否一致，若是，则将所述步数执行反馈信号作为所述步数补偿反馈信号；