[发明专利]全自动西林瓶开盖装置

权利要求书

1.一种全自动西林瓶开盖装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有横向设置的输送装置，所述机架上依次安装有与输送装置平行的料仓和开盖装置，所述料仓的上料口与输送装置连通，所述开盖装置的上料口与输送装置连通，所述开盖装置包括开盖机构、反向开盖机构和踢出机构，所述料仓内的西林瓶经输送装置至开盖机构，正向的西林瓶由开盖机构进行开盖，反向的西林瓶由踢出机构送至反向开盖机构进行开盖；

所述输送装置包括贯穿机架的正向皮带机构和反向皮带机构，所述反向皮带机构与正向皮带机构平行设置，所述反向皮带机构位于开盖机构和反向开盖机构之间；

所述开盖机构和反向开盖机构结构相同且镜像设置；

所述开盖机构包括主拨杆单元和主斜开盖单元，所述主拨杆单元包括与机架固定的主安装板，所述主安装板上设置有横向移动模块，所述横向移动模块上固定设置有纵向移动模块，所述纵向移动模块上安装有主拨杆模块，所述主安装板上设有主驱动器，所述主驱动器通过主轨迹驱动模块驱动纵向移动模块带动主拨杆模块运动；

所述主安装板下端面固定安装有主驱动器，所述主安装板对应主驱动器的输出端的位置开设有安装孔，所述主安装板上固定安装有拨杆运动轨迹板，所述拨杆运动轨迹板上设有拨杆运动轨迹槽，所述主驱动器的输出轴上固定安装有转板，所述转板一端设有卡槽，所述纵向移动模块下端固定安装有连接轴，所述连接轴下端销接有拨杆运动轨迹转轮，所述拨杆运动轨迹转轮嵌入卡槽内且下部外边缘抵住拨杆运动轨迹槽内壁；

所述横向移动模块包括对称固定安装在主安装板上的横向直线滑轨，两所述横向直线滑轨的滑块上固定安装有纵向移动滑板，所述纵向移动滑板靠近开盖装置的一端固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的滑块上依次固定安装有第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆，所述第一拨杆的伸出端的长度长于第二拨杆、第三拨杆和第四拨杆，所述第一拨杆位于开盖导引模块的入口处。

2.根据权利要求1所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述主斜开盖单元包括与机架固定的纵向设置的上开盖安装板和下开盖安装板，所述上开盖安装板和下开盖安装板设有开盖通道，所述上开盖安装板和下开盖安装板侧面通过连接板固定，所述上开盖安装板和下开盖安装板上靠近输送装置的位置对称安装有开盖导引模块，所述下开盖安装板上位于开盖导引模块的后面安装有斜切模块，所述斜切模块上设有挡块和倾斜设置的开盖条，所述开盖条靠近开盖导引模块的一端与挡块连接，另一端逐渐向外倾斜，所述上开盖安装板上对应斜切模块的位置设有下压块。

3.根据权利要求2所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述开盖导引模块包括分别安装在上开盖安装板和下开盖安装板上的上开盖导引件和下开盖导引件，所述上开盖导引件和下开盖导引件为弹性件。

4.根据权利要求2所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述下开盖安装板上相对设有斜切模块的另一侧面安装有向下倾斜的瓶盖收集滑道，所述瓶盖收集滑道的上端与斜切模块的末端对应。

5.根据权利要求1所述的全自动西林瓶开盖装置，其特征在于：所述第二拨杆设有穿过槽，所述穿过槽内安装有与纵向移动滑板弹性连接的踢出机构，所述踢出机构的端头对应反向开盖机构的开盖导引模块入口处。