[发明专利]运输系统和运输方法

说明书

本申请涉及运输系统和运输方法。运输系统包括自主移动单元和管理设备。管理设备包括被配置为允许请求运输包裹的客户指定包裹的接收者和收集地点的用户接口单元、被配置为将包含作为目的地的指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元的第一移动指令发送单元、被配置为在接收到由客户发送的锁定请求信息后将锁定指令发送到自主移动单元的锁定指令发送单元、被配置为将包含作为目的地的由客户或接收者指定的收集位置的移动指令发送到自主移动单元的第二移动指令发送单元、以及被配置为在接收到由接收者发送的解锁请求信息时将解锁指令发送到自主移动单元的解锁指令发送单元。

本申请是申请日为2018年12月25日、申请号为201811585571.0、发明名称为“运输系统和运输方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种运输系统和运输方法。

背景技术

在个体之间转移包裹的方法包括：包裹的发送者(发货人)移动包裹并将包裹交给接收者的方法，包裹的发送者请求上门配送公司递送包装的方法，以及包裹的发送者使用储物柜的方法(例如，不需要交换物理钥匙的转移箱；参见，例如，第No.2003-020832号日本未审查专利申请公开(JP 2003-020832 A))。

当发送者不认识接收者(当包裹是在网上拍卖上销售出的物品时等)或者当包裹重时，难以采用包裹的发送者移动包裹并将包裹交给接收者的方法。当包裹的发送者请求上门配送公司递送包裹时，包裹到达接收者需要相当长的时间(例如，一天)。当包裹的发送者使用储物柜来转移包裹时，发送者和接收者都需要前往储物柜。

发明内容

本发明提供了一种运输系统和运输方法，该运输系统和运输方法能够实现一种环境，在该环境中包裹在具有确保的安全性的情况下在个体之间轻松转移。

本发明的第一方面涉及一种运输系统。该运输系统包括自主移动单元和管理设备。自主移动单元包括能锁定并且能解锁的货物舱、被配置为移动自主移动单元的驱动单元、被配置为执行无线通信的无线通信单元、以及被配置为经由无线通信单元与另一设备通信的控制单元。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到包含指定目的地的移动指令时，控制驱动单元使得自主移动单元到达由该移动指令指定的目的地。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到锁定指令时，锁定货物舱。控制单元被配置为，当该控制单元已经从管理设备接收到解锁指令时，解锁货物舱。管理设备包括用户接口单元、第一移动指令发送单元、锁定指令发送单元、第二移动指令发送单元以及解锁指令发送单元。用户接口单元被配置为允许请求运输包裹的客户指定该包裹的接收者以及进行该包裹的收集的收集地点。第一移动指令发送单元被配置为将包含作为目的地的由该客户指定的收集地点的移动指令发送到自主移动单元。锁定指令发送单元被配置为，当由客户发送的锁定请求信息已经被接收时，将该锁定指令发送到自主移动单元。第二移动指令发送单元被配置为将包含作为目的地的由客户和接收者中的任何一个指定的进行包裹的接收的接收地点的移动指令发送到自主移动单元。解锁指令发送单元被配置为，当由接收者发送的解锁请求信息已经被接收时，将该解锁指令发送到自主移动单元。

即，在该运输系统(下文中，也被称为第一运输系统)中，当包裹的发送者(请求运输包裹的客户)指定期望的地点作为收集地点时，自主移动单元到达收集地点。当发送者将包裹装载到已经到达收集地点的自主移动单元的货物舱中并使用移动终端等发送锁定请求信息时，自主移动单元移动到由发送者和接收者中的任何一个指定的接收地点。在移动期间，自主移动单元的货物舱被锁定，并且当接收者已经做出解锁请求时(当已经接收到接收者发送的解锁请求信息时)，第一运输系统(自主移动单元的控制单元和管理设备的解锁指令发送单元)释放货物舱的锁定(解锁货物舱)。因此，利用第一运输系统，可以实现一种环境，该环境具有在运输期间既不会在包裹上发生诸如盗窃、替换和损坏之类的问题，也不会由除了接收者之外的人从货物舱卸载包裹的形式，发送者被允许在所期望的地点运送包裹，并且接收者被允许在由发送者指定的接收地点或接收者指定的接收地点接收包裹(即，以确保安全性的形式在个体之间轻松转移包裹的环境)。