[发明专利]一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质

权利要求书

1.一种交通事故预警及保护方法，其特征在于，所述交通事故预警及保护方法包括以下步骤：

通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息，其中，所述环境感知传感器包括：毫米波雷达、摄像头视觉传感器、全景360°摄像头、超声波雷达、激光雷达和红外传感器；

根据所述道路交通参与者信息和所述道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告，其中，所述交通碰撞事故包括：即将发生的交通碰撞事故、已经发生的交通碰撞事故和碰撞后的二次交通碰撞事故；

根据所述评估报告评估所述交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度；

根据所述危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据所述预警提醒及保护策略进行报警和/或保护，其中，所述根据所述道路交通参与者信息和所述道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告，包括：

对所述道路交通参与者信息和所述道路辅助物体信息进行分析，得到所述交通碰撞事故的概率信息、时间信息、位置信息以及碰撞后事故主体的运动信息；

根据所述概率信息、所述时间信息、所述位置信息以及所述碰撞后事故主体的运动信息生成所述评估报告，其中，所述对所述道路交通参与者信息和所述道路辅助物体信息进行分析，得到所述交通碰撞事故的概率信息、时间信息、位置信息以及碰撞后事故主体的运动信息，包括：

获取碰撞算法，并根据所述碰撞算法对所述道路交通参与者信息和所述道路辅助物体信息进行分析；

根据分析结果估计潜在交通碰撞事故的发生时间和发生位置，并估算所述潜在交通碰撞事故的发生概率；

探测到已发生交通碰撞事故的发生位置和所述碰撞后事故主体的失控运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的交通事故预警及保护方法，其特征在于，所述通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息，之前包括：

获取多个交通碰撞事故对应的危害程度，并根据所述危害程度设置对应的预警提醒及保护策略。

3.根据权利要求1所述的交通事故预警及保护方法，其特征在于，所述通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息，包括：

通过所述环境感知传感器获取所述当前车辆周围的道路交通参与者的目标标签信息、类型属性信息、轮廓信息、位置信息、运动状态信息以及运动朝向信息；

通过所述环境感知传感器获取所述当前车辆周围的道路辅助物体的目标标签信息、类型属性信息、位置信息和轮廓信息。

4.根据权利要求1所述的交通事故预警及保护方法，其特征在于，所述根据所述评估报告评估所述交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度，包括：

获取危害程度评判标准；

根据所述危害程度评判标准和所述评估报告评估所述交通碰撞事故对所述当前车辆造成的危害等级。

5.根据权利要求4所述的交通事故预警及保护方法，其特征在于，所述根据所述危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据所述预警提醒及保护策略进行报警和/或保护，包括：

根据所述危害等级获取对应的预警提醒及保护策略；

根据所述预警提醒及保护策略对所述当前车辆内的驾驶员以及乘客进行听觉报警和/或视觉报警和/或触觉报警和/或安全带预紧保护。

6.根据权利要求5所述的交通事故预警及保护方法，其特征在于，所述根据所述预警提醒及保护策略对所述当前车辆内的驾驶员以及乘客进行听觉报警和/或视觉报警和/或触觉报警和/或安全带预紧保护，包括：

确定所述预警提醒及保护策略的预警等级；

当所述预警提醒及保护策略为一级预警时，通过所述当前车辆的乘客舱内的音箱系统进行报警；

当所述预警提醒及保护策略为二级预警时，通过所述当前车辆的仪表和/或车内环境氛围灯进行报警；

当所述预警提醒及保护策略为三级预警时，通过所述当前车辆的点刹系统和/或方向盘震动装置和/或座椅震动装置进行报警，和/或控制所述当前车辆的安全带进行预紧。