[发明专利]一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器

权利要求书

1.一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：

所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器包括第一主体模块、第二主体模块、第三主体模块、第一刹车电机、第一减速器、第一活动铰链、第二刹车电机、第二减速器、第二活动铰链、按键输入模块、控制器模块和太阳能充电板模块；

所述第一主体模块与第二主体模块之间设置有第一活动铰链；所述第二主体模块通过花键与第一减速器的输出轴连接；所述第一刹车电机与第一减速器的输入轴连接；

所述第二主体模块与第三主体模块之间设置有第二活动铰链；所述第三主体模块通过花键与第二减速器的输出轴连接；所述第二刹车电机与第二减速器的输入轴连接；

所述多模式皮卡车货箱后门脚蹬器可实现基于按键控制的三种工作模式下的姿态调节；具体包括以下模式：

脚蹬工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第二主体模块摆向地面；

再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角90度的位置，使第三主体模块平行于地面；所述脚蹬工作模式可使人员通过降低高度的第三主体模块进入皮卡车车厢；

输送工作模式，保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机驱动第二主体模块相对第一主体模块逆时针旋转，直至二者相对夹角150度的位置，使第二主体模块与地面呈30度夹角；再通过第二刹车电机驱动第三主体模块相对第二主体模块顺时针旋转，直至二者相对夹角180度的位置，使第三主体模块平行于第二主体模块；所述输送工作模式可使货物通过降低高度的第三主体模块开始依次经过第二主体模块和第一主体模块输送至皮卡车车厢内；

折叠工作模式，通过保持第一主体模块在平放的车门板上不动，通过第一刹车电机和第二刹车电机分别驱动第二主体模块和第三主体模块旋转，使第一主体模块、第二主体模块和第三主体模块之间呈二次折叠姿态，从而有最小的收纳体积；

所述第一主体模块包括第一主体机架、直线轴承组件、固定调节器、强磁铁组、活动架、扶手架、第一双列链传动组件、第一链轮张紧调节装置和第一减速电机；

所述活动架通过直线轴承组件安装在第一主体机架侧边，所述固定调节器用于活动架相对第一主体机架上下滑动的调整，实现第一主体机架相对皮卡车后门板的快速拆装；当所述活动架相对第一主体机架向下移动至最低位置时，所述强磁铁组可使第一主体机架吸附在皮卡车后门板上；当所述活动架相对第一主体机架向上移动至最高位置时，所述强磁铁组的磁力减弱，可使第一主体机架从皮卡车后门板上移开；

所述第一链轮张紧调节装置用于第一双列链传动组件的张紧力调整；

所述第一减速电机用于驱动第一双列链传动组件。

2.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：

所述第二主体模块包括第二主体纵向机架、第二主体横向机架、第二双列链传动组件、第二链轮张紧调节装置和第二减速电机；

所述第二链轮张紧调节装置用于第二双列链传动组件的张紧力调整；

所述第二减速电机用于驱动第二双列链传动组件。

3.如权利要求1所述的一种多模式皮卡车货箱后门脚蹬器，其特征在于：

所述第三主体模块包括第三主体纵向机架、第三主体横向机架、第三双列链传动组件、第三链轮张紧调节装置和第三减速电机；

所述第三链轮张紧调节装置用于第三双列链传动组件的张紧力调整；

所述第三减速电机用于驱动第三双列链传动组件。