[发明专利]一种食堂恒温环形传送自动补给装置及方法

权利要求书

1.一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，包括装置本体(1)，其固定安装于食堂隔墙外侧，所述装置本体(1)包括环形输送机构(11)，所述环形输送机构(11)包括环形链板输送线(111)，所述环形链板输送线(111)一侧设有等间距输送线(12)，所述环形链板输送线(111)内侧设置有一圈与之匹配的内挡板(112)，所述环形链板输送线(111)外侧设置有一圈与之匹配的外挡板(114)，所述内挡板(112)与外挡板(114)上设置有若干支撑架，所述内挡板(112)和外挡板(114)均与若干支撑架固定连接，所述外挡板(114)顶端设置有输送保护机构(113)，所述内挡板(112)上固定设有第一光电检测(1121)，所述外挡板(114)上固定设有第二光电检测(1141)和第三光电检测(1142)，所述装置本体(1)旁设有刷卡器(3)。

2.如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，所述输送保护机构(113)包括有机玻璃罩壳(1131)，所述有机玻璃罩壳(1131)内顶面设置有若干个紫外线消毒灯管(1132)，所述有机玻璃罩壳(1131)两侧设有一对对称的可翻起玻璃侧板(1133)，一对所述玻璃侧板(1133)顶端与有机玻璃罩壳(1131)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，所述环形输送机构(11)包括上链板带(1111)与下链板带(1119)，所述上链板带(1111)底端两侧设有一对对称的导条(1112)，所述上链板带(1111)底端两侧还设有一对同向的加热带支架(1113)，一对所述加热带支架(1113)内顶面上均固定设有一圈防爆恒温加热带(1114)，所述下链板带(1119)底端设有若干排输送回路轮(1116)，所述上链板带(1111)与下链板带(1119)之间设有主旋转轴(1117)，所述上链板带(1111)与下链板带(1119)之间还设有若干从旋转轴，所述主旋转轴(1117)上固定连接有主齿轮，若干所述从旋转轴上均转动连接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮均与上链板带(1111)和下链板带(1119)之间啮合转动连接，所述主旋转轴(1117)一端旋转连接有步进电机(1118)，所述步进电机(1118)与外圈外挡板(114)外侧固定连接。

4.如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，所述等间距输送线(12)贯穿食堂隔墙的开口上侧设置有计数器(2)。

5.一种如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置的自动补给方法，其特征在于，在等间距输送线(12)进行送餐作业时，需要通过第二光电检测(1141)和第三电光检测(1142)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测，从而与等间距输送线(12)进行配合操作，送餐检测系统步骤具体分为以下几步：

A、未检测到有餐盘：在第三电光检测(1142)检测到其所对应环形链板输送线(111)的位置无餐盘时，则系统对对步进电机(1118)发出指令使其停止转动，从而环形链板输送线(111)将暂停运动，同时系统对设置在等间距输送线(12)一侧的步进电机发出指令使其转动一圈，继而等间距输送线(12)向前步进一个位置，将等间距输送线(12)上输送的餐盘传送至环形链板输送线(111)上，

B、检测到有餐盘：当第三电光检测(1142)检测到其所对应环形链板输送线(111)的位置上有餐盘时，同时第二光电检测(1141)检测其所对应环形链板输送线(111)的位置有无餐盘，若第二光电检测(1141)检测其对应位置无餐盘，则环形链板输送线(111)通过步进电机(1118)向前步进一个位置后暂停，同时输送线(12)向前步进一个位置输送餐盘，若第二光电检测(1141)检测到有餐盘，则环形链板输送线(111)持续步进，直到检测其位置无餐盘时系统则指令其暂停，否则持续此步骤。

6.如权利要求5所述的自动补给方法，其特征在于，在用餐者进行刷卡进餐时，须通过刷卡器(3)刷卡取餐，在其刷卡后系统根据第一光电检测(1121)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测，取餐检测系统步骤具体分为以下几步：

A、未检测到有餐盘：当第一光电检测(1121)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测时，所对应位置未检测出餐盘，则系统对步进电机(1118)发出指令使其接着转动一圈，环形链板输送线(111)则继续向前步进一个位置接受检测，若持续检测不到餐盘则持续步进；

B、检测到有餐盘：当第一光电检测(1121)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测时，所对应位置检测出餐盘，则系统对步进电机(1118)发出指令使其停止转动，环形链板输送线(111)停止输送同时打开取餐口，就餐者从而完成取餐。