[发明专利]一种螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

工作台；

供料器，安装于所述工作台上，并用于提供待打的螺丝；

电批模组，可移动地安装于所述工作台上，并用于打螺丝；

送料装置，与所述电批模组连接并可随所述电批模组一起移动，所述送料装置用于将接收到的螺丝运送至所述电批模组的下方；

送料气管，具有进口端和出口端，所述出口端与所述送料装置连通；以及，

搬运装置，安装于所述工作台上，并用于将所述供料器内的螺丝搬运至所述送料气管的进口端，以及用于向所述送料气管内吹气，以将螺丝吹到所述送料装置上。

2.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述送料装置包括第二气缸和与所述第二气缸连接的接钉块，所述接钉块设有用于接收螺丝的接钉孔；

所述接钉块被所述第二气缸驱动运动而具有接料位和送料位，当所述接钉块处于所述接料位时，所述接钉孔与所述送料气管的出口端连通；

当所述接钉块处于所述送料位时，所述接钉孔位于所述电批模组的下方，以使所述电批模组能够吸取所述接钉孔内的螺丝。

3.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述送料装置还包括定位套，所述定位套呈中空设置并固定于所述接钉块的接料位处；

所述定位套的一端与所述送料气管的出口端连接，另一端用于与所述接钉块的接钉孔连通。

4.如权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述定位套用于与所述接钉孔连通的一端还设有缺口，所述缺口位于所述定位套靠近所述电批模组的一侧，并用于避让所述接钉孔内的螺丝。

5.如权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述定位套沿其长度方向分为夹紧段和送料段，所述夹紧段用于夹紧所述送料气管的出口端；

所述送料段内具有与所述送料气管连通的送料通道，所述送料通道的内径大于所述送料气管的内径。

6.如权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述夹紧段包括沿所述定位套的周向方向间隔设置的多个夹紧弹片，每个所述夹紧弹片的一端与所述送料段连接，另一端为自由端；

所述送料装置还包括第一螺母，所述第一螺母螺接在所述定位套外，并挤压所述多个夹紧弹片，以使所述多个夹紧弹片共同夹紧所述送料气管。

7.如权利要求6所述的螺丝机，其特征在于，所述送料装置还包括第二螺母，所述第二螺母螺接与所述定位套外，且其一端与所述第一螺母的端面相互挤压。

8.如权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述送料装置还包括导向杆，所述导向杆平行于所述接钉孔的中心轴线而延伸，且其一端靠近所述定位套设置，并相对所述定位套固定，另一端通过夹持件夹持所述送料气管，以使所述送料气管上以所述出口端为端部的部分管段与所述导向杆平行。

9.如权利要求1至8任意一项所述的螺丝机，其特征在于，所述搬运装置包括真空发生器和与所述真空发生器连通的吸嘴；

所述搬运装置通过所述吸嘴吸出所述供料器内的螺丝，并带动所述吸嘴运动而将螺丝搬运至所述送料气管的进口端；和/或，所述搬运装置还通过所述吸嘴向所述送料气管内吹气。

10.如权利要求9所述的螺丝机，其特征在于，所述搬运装置还包括第一气缸和搬运杆件，所述搬运杆件的一端与所述第一气缸连接，另一端安装有所述吸嘴；所述供料器设有供所述吸嘴吸取螺丝的取料位，所述取料位与所述送料气管的进口端之间的连线与平行于所述第一气缸的伸缩方向。