[发明专利]数控多排钻的工序确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种数控多排钻的工序确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个钻包模型和待加工板材模型；对待加工板材模型上的待加工孔位数据与多个钻包模型进行匹配，得到每个钻包模型匹配到的待加工孔位数据，以及钻包模型在匹配到待加工孔位数据时的位姿数据；基于钻包模型的位姿数据，在每个工序下，确定每个钻包模型与其他钻包模型之间的模型碰撞关系；若发生碰撞，则将目标钻包模型对应的待加工孔位数据移动至下一工序中，直至目标钻包模型与同一工序下的其他钻包模型不存在碰撞，得到数控多排钻的工序信息。本方法以碰撞关系调整钻包模型的工序，实现计算机自动确定工序，提高板材的加工效率和稳定性。

技术领域

本申请涉及数控加工技术领域，具体而言，涉及一种数控多排钻的工序确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着家具行业的不断发展，对板材加工机械设备的加工精度、自动化程度都提出更高的要求。板式家具的组装部件主要采用多排钻进行加工，实现一次性加工多个加工孔。多排钻是广泛应用于板式家具加工的木工加工机械，其采用数控技术对多排钻的钻头间距进行控制，保证加工孔精度和板材的加工质量。

由于不同板材的孔位信息不同，所以采用数控技术对多排钻的钻头间距进行控制时，需要调整多排钻的姿态与位置，以使多排钻的加工工序最少。但是目前需要熟练工人依据其经验知识，手动调整钻包的姿态和位置，这样对工人要求较高，并且工人根据经验知识确定的方案不一定是最佳方案，以及人工确定方案效率较低，不适合大批量的处理。可见，目前的多排钻的工作方案存在稳定性差和效率低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数控多排钻的工序确定方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决目前多排钻工作方案存在稳定性差和效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数控多排钻的工序确定方法，包括：

获取多个钻包模型和待加工板材模型；

基于预设的贪心算法，对待加工板材模型上的待加工孔位数据与多个钻包模型进行匹配，得到每个钻包模型匹配到的待加工孔位数据，以及钻包模型在匹配到待加工孔位数据时的位姿数据；

基于钻包模型的位姿数据，在每个工序下，确定每个钻包模型与其他钻包模型之间的模型碰撞关系；

若目标钻包模型与其他钻包模型发生碰撞，则将目标钻包模型对应的待加工孔位数据移动至下一工序中，直至目标钻包模型与同一工序下的其他钻包模型不存在碰撞，得到数控多排钻的工序信息。

在本实施例中，通过获取多个钻包模型和待加工板材模型，基于预设的贪心算法，对待加工板材模型上的待加工孔位数据与多个钻包模型进行匹配，得到每个钻包模型匹配到的待加工孔位数据，以及钻包模型在匹配到待加工孔位数据时的位姿数据，从而实现排钻的钻头与孔位一一对应，以及确定出排钻对应于不同孔位时的姿态；再基于钻包模型的位姿数据，在每个工序下，确定每个钻包模型与其他钻包模型之间的模型碰撞关系，从而确定在同一工序下钻包之间发生碰撞的可能性；若目标钻包模型与其他钻包模型发生碰撞，则将目标钻包模型对应的待加工孔位数据移动至下一工序中，直至目标钻包模型与同一工序下的其他钻包模型不存在碰撞，得到数控多排钻的工序信息，以碰撞关系调整钻包模型的工序，以使多排钻设备能够加工更多尺寸类型的板件避免出现超出多排钻设备的可加工区域而无法加工的情况，实现计算机自动确定工序，提高板材的加工效率和稳定性。

在一实施例中，获取多个钻包模型和待加工板材模型，包括：

获取排钻结构数据和待加工板材数据；

基于排钻结构数据，创建多个钻包模型，以及基于待加工板材数据，创建待加工板材模型。

在本实施例中，通过基于排钻结构数据，创建多个钻包模型，以及基于待加工板材数据，创建待加工板材模型，以能够针对不同排钻设备进行确定工序方案，使得该方法具备更加广泛的适用性。