[发明专利]锁定释放装置

说明书

本申请提供一种锁定释放装置，涉及两设备机械分离的锁定释放机构领域，锁定释放装置包括第一连接体、第二连接体、径向锁定部和锁定触发机构，第二连接体包括多个瓣体，径向锁定部能够在第二连接体的轴向方向上运动，以释放多个瓣体在第二连接体的径向方向上的运动，锁定触发机构能够在径向方向上朝向第二连接体运动，以锁定径向锁定部在轴向方向上的运动，以及能够在径向方向上远离第二连接体运动，以释放径向锁定部在轴向方向上的运动。根据本申请的锁定释放装置解决了现有的火工装置解锁冲击高且无法二次使用的问题，实现低冲击释放且可重复使用。

技术领域

本申请涉及用于两设备机械分离的锁定释放机构领域以及涉及卫星技术领域，尤其是涉及一种锁定释放装置。

背景技术

以诸如卫星部件的压紧释放设备为例，卫星上的太阳翼、天线及载荷等机构在发射阶段需进行压紧固定，避免振动引起的损伤或破坏，而在入轨后可被解锁释放，从而进行工作。在该过程中，需要锁定释放机构来执行对卫星部件的锁定和释放。

现有的锁定释放机构一般采用火工装置，例如火工品分离螺母、火工切割器式等，这样的火工装置在工作过程中利用爆炸产生的压力对螺栓或螺母进行切断，从而使锁定的螺杆或结构被释放，实现预订的运动。

然而，对于这样的火工装置，一方面，其质量相对较大，在作动时，会产生较大的解锁冲击，并且爆炸后产生的气体存在化学污染性，安全隐患较为明显；另一方面，其为一次性使用装置，无法二次使用。

发明内容

鉴于现有的火工装置解锁冲击高且无法二次使用的问题，本申请提供一种锁定释放装置。根据本申请的锁定释放装置，通过能够在轴向上运动的径向锁定部和能够在径向上运动的锁定触发机构的配合，可以解决火工装置中释放冲击较大的问题，并且可以重复使用。

根据本申请的一方面提供一种锁定释放装置，所述锁定释放装置包括第一连接体、第二连接体、径向锁定部和锁定触发机构，所述第二连接体包括多个瓣体，在所述锁定释放装置的锁定状态下，所述第一连接体被所述多个瓣体锁定在所述多个瓣体之间，在所述锁定释放装置的释放状态下，所述多个瓣体释放对所述第一连接体的锁定，所述径向锁定部能够在所述第二连接体的轴向方向上运动，以释放所述多个瓣体在所述第二连接体的径向方向上的运动，所述锁定触发机构能够在所述径向方向上朝向所述第二连接体运动，以锁定所述径向锁定部在所述轴向方向上的运动，以及能够在所述径向方向上远离所述第二连接体运动，以释放所述径向锁定部在所述轴向方向上的运动。

可选地，所述锁定释放装置还包括第一释放驱动机构，所述第一释放驱动机构向所述第一连接体提供沿所述轴向方向的在所述第一连接体远离所述多个瓣体的方向上的第一作用力。

可选地，所述锁定释放装置还包括止动部，所述止动部相对于所述第一连接体设置在所述第一作用力的方向上，以在所述锁定释放装置的释放状态下在所述第一作用力的方向上抵接所述第一连接体。

可选地，所述锁定释放装置还包括连接基座，所述止动部与所述连接基座围成连接体容纳空间，所述第一连接体和所述第一释放驱动机构设置在所述连接体容纳空间中，所述连接基座上形成有通孔，所述第一连接体能够通过所述通孔暴露到所述容纳空间外部。

可选地，所述锁定释放装置还包括连接壳体，所述第二连接体和所述径向锁定部设置在所述连接壳体内部，所述连接壳体的侧壁上形成有开口，所述锁定触发机构包括固定部以及相对于所述固定部在所述第二连接体的径向上能伸缩的伸缩部，所述固定部固定在所述连接壳体的所述侧壁的外部，所述伸缩部能够经由所述开口伸入到所述连接壳体内部，其中，所述伸缩部的自由端的端表面在所述伸缩部缩回状态下相对于所述侧壁的内侧表面凹入。