[发明专利]一种基于行人重识别确定车辆行为的方法及装置在审
申请号: | 202110689288.8 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113449624A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 闫军;杨学明 | 申请(专利权)人: | 超级视线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73;G07B15/02 |
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地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 行人 识别 确定 车辆 行为 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了基于行人重识别确定车辆行为的方法及装置,该方法包括:获取预定监控区域的图像,对当前图像进行识别,判断当前图像中是否存在车辆;若存在,获取预定时间段内包含所述车辆处于移动状态的第一图像集,通过行人重识别算法确定所述车辆的驾驶员的人像信息;确定所述驾驶员与所述车辆距离的第一距离变化趋势,以及所述车辆与所述泊位的距离的第二距离变化趋势;根据所述第一距离变化趋势和所述第二距离变化趋势,确定所述车辆的出入场行为。通过本发明,实现了不受车牌号码的限制,即可精确地确定车辆的出入场行为,避免了因监控相机拍摄角度局限、环境等因素的限制,无法获取车辆图像,导致无法确定车辆行为的情况。
技术领域
本发明涉及智能停车管理技术领域,尤其涉及一种基于行人重识别确定车辆行为的方法及装置。
背景技术
在经济快速发展的今天,人民生活水平和收入不断提高,城市机动车保有量也急速增长,但随之而来,城市停车位缺口也不断扩大,远远无法满足巨大的停车需求,停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧,由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人的交通安全意识淡薄,城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一,由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展,严重影响市容市貌、居民生活环境,对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理,已到刻不容缓的程度。
随着高位视频技术的成熟,实时自动化监管路侧停车场已成为路侧停车管理的主要方式,但由于受到现场施工建设、环境等因素的限制,会出现部分监控相机存在无法监管路侧停车行为的情况,同时,也时常出现目标车辆被其他大型车辆遮挡的而导致无法监管的情况,另外,现有高位视频技术监管路侧停车行为往往依赖于识别目标车辆的车牌号码信息,但是,由于监控相机拍摄角度局限的问题,还存在当目标车辆停入泊位时,无法清晰捕捉目标车辆车牌号码的情况。因此,如何不受车牌号码的限制,即可精确地确定车辆行为,成为亟待解决的难题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于行人重识别确定车辆行为的方法及装置,实现了不受车牌号码的限制,即可精确地确定车辆行为。
一方面,本发明实施例提供了一种基于行人重识别确定车辆行为的方法,包括:
获取预定监控区域的图像,对当前图像进行识别,判断当前图像中是否存在车辆;
若存在,获取预定时间段内包含所述车辆处于移动状态的第一图像集,通过行人重识别算法确定所述第一图像集中的人像信息,并根据所述第一图像集中的人像信息确定所述车辆的驾驶员的人像信息;
在所述第一图像集中,确定所述驾驶员的行动轨迹及所述车辆所在泊位的位置;
根据所述驾驶员的行动轨迹及所述车辆所在泊位的位置,确定所述驾驶员与所述车辆距离的第一距离变化趋势,以及所述车辆与所述泊位的距离的第二距离变化趋势;
根据所述第一距离变化趋势和所述第二距离变化趋势,确定所述车辆的出入场行为。
进一步地,所述获取预定时间段内包含所述车辆处于移动状态的第一图像集,包括:
步骤A、持续获取预定监控区域在预定时间段内的第二图像集,并判断所述第二图像集中是否包含车辆处于移动状态的图像;
若不包含,跳转至步骤A,直至所述第二图像集中包含车辆处于移动状态的图像;
若包含,将所述第二图像集确定为第一图像集。
进一步地,所述通过行人重识别算法确定所述第一图像集中的人像信息,包括:
根据预定的特征提取网络模型,在所述第一图像集中,确定所述车辆处于移动状态的各移动图像中人像的特征;
根据所述特征,计算所述各移动图像中的特征距离;
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