[发明专利]外围设备的视觉跟踪

权利要求书

1.一种执行手持设备相对于可穿戴设备的定位的方法，所述方法包括：

通过安装在所述手持设备上的传感器获得指示所述手持设备的运动的手持数据；

通过安装在所述可穿戴设备上的成像设备获得指示所述手持设备的运动的基准数据，其中获得所述基准数据包括通过所述成像设备捕获包含被固定到所述手持设备的若干基准点的基准点图像；

确定所述基准点图像中包含的基准点数量；以及

使用所述基准数据和所述手持数据并基于所述基准点图像中包含的基准点数量来更新所述手持设备的位置和取向。

2.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传感器包括惯性测量单元(IMU)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，更新所述手持设备的位置和取向是根据第一操作状态或第二操作状态。

4.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述基准点数量等于或大于3，根据所述第一操作状态基于所述基准数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者；以及

响应于确定所述基准点数量等于1或2，根据所述第二操作状态基于所述基准数据和所述手持数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者。

5.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

响应于确定所述基准点数量等于0，根据第三操作状态基于所述手持数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者。

6.根据权利要求6所述的方法，其中：

根据所述第一操作状态仅基于所述基准数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者；以及

根据所述第三操作状态仅基于所述手持数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述若干基准点包括多个发光二极管(LED)。

8.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述传感器包括第二成像设备；以及

获得所述手持数据包括通过所述第二成像设备捕获包含围绕所述手持设备的一个或多个特征的世界图像。

9.一种执行手持设备相对于可穿戴设备的定位的方法，所述方法包括：

从安装在所述手持设备上的传感器获得手持数据；

从安装在所述可穿戴设备或所述手持设备上的成像设备获得基准数据，其中所述基准数据包括基准点图像，所述基准点图像包含被固定到所述可穿戴设备或所述手持设备的若干基准点的基准点图像；

确定所述基准点图像中包含的基准点数量；

确定所述基准点图像中包含的基准点数量是等于第一组值中的一个还是等于与所述第一组值不同的第二组值中的一个；

响应于确定所述基准点图像中包含的基准点数量等于所述第一组值中的一个，根据第一操作状态基于所述基准数据或者基于所述基准数据和所述手持数据，更新所述手持设备的位置和取向；以及

响应于确定所述基准点图像中包含的基准点数量等于所述第二组值中的一个，根据与所述第一操作状态不同的第二操作状态，基于所述基准数据和所述手持数据或者基于所述手持数据，更新所述手持设备的位置和取向。

10.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一组值包括等于或大于3的整数。

11.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置和取向仅基于所述基准数据而被更新。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二组值由等于1或2的整数组成。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二组值等于0，所述方法还包括：响应于确定所述基准点图像中包含的基准点数量等于0，仅基于所述手持数据更新所述手持设备的位置和取向。