[发明专利]一种真空泵的控制方法、装置、控制设备及汽车

权利要求书

1.一种真空泵的控制方法，其特征在于，包括：

对车辆的真空压力传感器进行故障诊断，得到诊断结果：

在所述诊断结果表示所述真空压力传感器发生故障的情况下，根据所述车辆当前的行驶状态，对所述车辆的真空泵的工作状态进行控制；

其中，所述行驶状态包括车速。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述行驶状态还包括制动踏板开度；

所述根据所述车辆当前的行驶状态，对所述车辆的真空泵的工作状态进行控制，包括以下至少一项：

在所述车速小于第一预设速度的情况下，禁止所述真空泵工作；

在所述车速大于或等于第一预设速度，且制动踏板开度等于零的情况下，控制所述真空泵在工作预设时间后停止工作；

在所述车速大于或等于第一预设速度，且制动踏板开度大于零的情况下，利用模糊控制器，对所述真空泵的工作时长和/或工作电流进行控制。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述行驶状态还包括车辆加速度；

所述利用模糊控制器，对所述真空泵的工作时长和/或工作电流进行控制，包括：

将获取的变量进行模糊化处理，得到模糊矢量；其中，所述变量包括所述车速和车辆加速度；

根据所述模糊矢量，由模糊控制规则完成模糊推理，得到模糊控制量；

对所述模糊控制量进行反模糊化处理，得到所述真空泵的工作时长和/或工作电流；

控制所述真空泵按照所述工作时长和/或所述工作电流进行工作。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在利用模糊控制器，对所述真空泵的工作时长和/或工作电流进行控制之前，所述控制方法还包括：

分别建立至少一个车速的模糊集和至少一个车辆加速度的模糊集；

根据所述车速的模糊集和所述车辆加速度的模糊集，分别建立所述车速的隶属函数和所述车辆加速度的隶属函数，以及

建立所述模糊控制器的模糊控制规则，得到所述模糊控制器；

其中，所述模糊控制器的知识库中存储有所述车速的隶属函数、所述车辆加速度的隶属函数和所述模糊控制规则。

5.一种真空泵的控制装置，其特征在于，包括：

诊断模块，用于对车辆的真空压力传感器进行故障诊断，得到诊断结果：

控制模块，用于在所述诊断结果表示所述真空压力传感器发生故障的情况下，根据所述车辆当前的行驶状态，对所述车辆的真空泵的工作状态进行控制；

其中，所述行驶状态包括车速。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述行驶状态还包括制动踏板开度；

所述控制模块，包括以下至少一项：

第一控制单元，用于在所述车速小于第一预设速度的情况下，禁止所述真空泵工作；

第二控制单元，用于在所述车速大于或等于第一预设速度，且制动踏板开度等于零的情况下，控制所述真空泵在工作预设时间后停止工作；

第三控制单元，用于在所述车速大于或等于第一预设速度，且制动踏板开度大于零的情况下，利用模糊控制器，对所述真空泵的工作时长和/或工作电流进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述行驶状态还包括车辆加速度；

所述第三控制单元包括：

第一处理子单元，用于将获取的变量进行模糊化处理，得到模糊矢量；其中，所述变量包括所述车速和车辆加速度；

模糊推理子单元，用于根据所述模糊矢量，由模糊控制规则完成模糊推理，得到模糊控制量；

第二处理子单元，用于对所述模糊控制量进行反模糊化处理，得到所述真空泵的工作时长和/或工作电流；

工作控制子单元，用于控制所述真空泵按照所述工作时长和/或所述工作电流进行工作。