[发明专利]用于污水管道清理的网格型清理装置及其柔性推送装置

说明书

本发明涉及污水处理领域，具体涉及用于污水管道清理的网格型清理装置及其柔性推送装置，所述网格型清理装置包括有管件、环形气囊、气压式径向扩张件和筒状网笼，所述柔性推送装置包括推送软管、推送件和折弯导向套，所述筒状网笼在气压式径向扩张件的作用下可沿污水管道径向扩张并抵接在污水管道内壁上，并在环形气囊的带动下在污水管道内转动，进而对污水管道内壁的脏污进行刮除，所述柔性推送装置中的折弯导向套可弯折推送软管首端使其可在弯折的污水处理管道内前进，本发明结构紧凑且精巧，适用于不同管径大小的污水管道，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及污水处理领域，具体是涉及用于污水管道清理的网格型清理装置及其柔性推送装置。

背景技术

污水杂质较多，污水排放管道使用一段时间后，其内壁上会粘连较多的脏污，从而影响其管道内部的污水流速，因此需定期对污水排放管道进行清理。现有的污水管道清理手段，例如专利CN201811203861.4公开的一种污水管快速处理装置，CN201710745070.3公开的一种污水管处理装置，都是从管口投放清理器至污水排放管道中进行清理，但现有其结构复杂、安装成本高，并且污水管道通常有很多弯曲，容易出现清理器无法顺畅通过弯部管腔的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供用于污水管道清理的网格型清理装置及其柔性推送装置，本发明采用的技术方案为：

所述网格型清理装置包括有管件、环形气囊、气压式径向扩张件和筒状网笼，所述环形气囊同轴设置在管件上，且环形气囊与管件的内部连通，且环形气囊的外圆周面上沿周向均匀布置有出气管，出气管沿环形气囊的切线方向延伸；所述气压式径向扩张件同轴设置在管件的外圆周面上，且气压式径向扩张件与管件内连通，且气压式径向扩张件包括有能够沿径向扩张偏离其轴线的扩张点，且管件内气压增大时，扩张点能够沿径向偏离管件的轴线；所述筒状网笼同轴设置在气压式径向扩张件的外部，筒状网笼的内周与所述扩张点连接；还包括有摄像头，其同轴设置在管件的一端；

所述柔性推送装置包括有推送软管、推送件和折弯导向套，所述推送软管首端的内部设置有推送腔；所述折弯导向套同轴套设在推送软管的首端，折弯导向套用于弯折推送软管的首端；所述推送件同轴滑动设置在推送腔内，且所述推送件设置在所述管件的一端，所述管件与所述推送件转动连接；

污水管道清理前，筒状网笼和环形气囊均为收缩状态，且筒状网笼、环形气囊、管件、气压式径向扩张件、推送件均位于推送软管的推送腔内，整体体积小，易于在污水管道内活动；清理时，从管口用柔性推送装置将网格型清理装置投放到污水管道内；根据摄像头拍摄到的管内图像确定需要清理的位置；推送到需要清理的位置后，从推送软管的尾端向其首端充气，推送件将管件、气压式径向扩张件、环形气囊及筒状网笼同轴抵出推送腔，当管件内气压增大时，气压式径向扩张件的扩张点沿其径向扩张，使得筒状网笼在确定位置同轴扩张，抵接在管道的内壁，同时环形气囊充气膨胀，在流经环形气囊的外圆周面的出气管的气流的反向作用下，环形气囊带动管件在推送件的外端同轴转动，进而筒状网笼同轴旋转将需清理位置的管道内壁上的脏污刮除，被刮除的脏污通过网格空隙落入污水管道里被冲走；清理完毕后，从推送软管的尾端抽气，筒状网笼、环形气囊、气压式径向扩张、管件及推送件均复位至推送腔内，随后可以操作推送软管移动至下一需要清理的位置进行再次清理；所述弯折导向套可弯折推送软管使其可在弯折的污水处理管道内前进；此装置适用于不同管径大小的污水管道及有弯折路段的污水管道。

优选地，气压式径向扩张件包括有，

第一固定沿和第二固定沿，第一固定沿和第二固定沿同轴设置在管件的外圆周面的两端；

滑动筒，其同轴滑动设置在管件上；

波纹环管，其同轴套设在管件上，且波纹环管的两端分别与第二固定沿和滑动筒的相对端固定连接，且波纹环管通过管路与管件连通；