[发明专利]监控设备

权利要求书

1.一种监控设备，其特征在于，包括：

安装支架组件(90)；

第一摄像组件(10)，所述第一摄像组件(10)可水平转动和/或可仰俯摆动地装设于所述安装支架组件(90)，以使得所述第一摄像组件(10)的拍摄位置可调节；

第二摄像组件(30)，所述第二摄像组件(30)可水平转动和/或可仰俯摆动地装设于所述第一摄像组件(10)，以使得所述第二摄像组件(20)的拍摄位置可调节；

第三摄像组件(50)，所述第三摄像组件(50)具有飞行构件(55)，并且，所述第三摄像组件(50)与所述第一摄像组件(10)和所述第二摄像组件(30)可分离地布置；

其中，所述第一摄像组件(10)具有用于停驻所述第三摄像组件(50)的凹腔(500)；

当接收到所述第一摄像组件(10)或所述第二摄像组件(30)产生的联动指令时，所述第三摄像组件(50)飞行至所述凹腔(500)之外的指定方位执行联动监控任务，所述指定方位由所述联动指令指示，并且，所述指定方位是根据所述第一摄像组件(10)或所述第二摄像组件(30)在被调节至任意拍摄位置时拍摄到的图像而确定的；

当完成在所述指定方位的所述联动监控任务时，所述第三摄像组件(50)返回至所述凹腔(500)内。

2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述联动监控任务包括在所述指定方位实施的拍摄任务，所述拍摄任务用于促使所述第三摄像组件(50)拍摄获取所述第一摄像组件(10)或所述第二摄像组件(30)拍摄到的图像中的缺失信息。

3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，

当所述第一摄像组件(10)或所述第二摄像组件(30)在被调节至任意拍摄位置时拍摄到的图像中存在清晰度低于预设阈值的目标时，所述指定方位为促使所述第三摄像组件(50)以高于或等于所述预设阈值的清晰度对所述感兴趣目标成像的拍摄方位；

当所述第一摄像组件(10)或所述第二摄像组件(30)在被调节至任意拍摄位置时拍摄到的图像中存在被障碍物遮挡的感兴趣目标时，所述指定方位为促使所述第三摄像组件(50)以避让所述障碍物对所述感兴趣目标实施拍摄的拍摄方位；

当感兴趣目标超出至所述第一摄像组件(10)和所述第二摄像组件(30)的可调节拍摄位置范围之外时，所述指定方位为促使所述第三摄像组件(50)在所述可调节拍摄位置范围之外追踪所述感兴趣目标的拍摄方位。

4.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述第三摄像组件(50)具有音频收发模组，所述联动监控任务包括在所述指定方位实施的音频收集或音频播放任务。

5.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述凹腔(500)部署在所述第一摄像组件(10)的顶面，其中，所述凹腔(500)具有顶部开口，并且，所述凹腔(500)沿所述第一摄像组件(10)的宽度方向在所述第一摄像组件(10)的顶部贯通。

6.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备进一步包括：

无线充电组件(70)，所述无线充电组件(70)的充电范围覆盖所述凹腔(500)，以在所述第三摄像组件(50)停驻于所述凹腔(500)内时，对所述第三摄像组件(50)实施续航充电。

7.根据权利要求6所述的监控设备，其特征在于，所述第三摄像组件(50)具有电源管理模组，所述电源管理模组用于在所述第三摄像组件(50)执行所述联动监控任务的期间内监测到电量消耗至预设警戒阈值时，强制所述第三摄像组件(50)返回至所述凹腔(500)内。

8.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，

当所述第三摄像组件(50)停驻在所述凹腔(500)内时，所述凹腔(500)对所述第三摄像组件(50)产生促使所述第三摄像组件(50)在所述凹腔(500)稳定停驻的保持力；

其中，所述保持力小于所述第三摄像组件(50)飞行离开所述凹腔(500)时的驱动力。