[发明专利]印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，在以手动的方式相对于介质移动的期间在所述介质上实施印刷，

所述印刷装置具备：

印刷任务取得部，其取得用于通过多个行程对印刷图像进行印刷的印刷任务；

存储部，其对所述印刷任务进行存储；

移动检测部，其对所述印刷装置相对于所述介质的移动方向进行检测；

控制部，其基于所述印刷任务，在第奇数次的行程中，在所述印刷装置被向第一方向移动的期间使印刷头实施印刷，在第偶数次的行程中，在所述印刷装置被向与所述第一方向相反的方向移动的期间使所述印刷头实施印刷，

当在所述多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，所述印刷装置被向与印刷中途的行程中的所述印刷装置的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，所述控制部执行使由所述印刷头实施的印刷中途的行程以后的印刷中止的印刷中止处理，

在所述印刷中止处理之后，基于被存储于所述存储部中的印刷中止的所述印刷任务，使所述印刷头从最初的行程起再次实施印刷。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

作为所述印刷中止处理的一部分，所述控制部使通知部对错误进行通知。

3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

还具备所述通知部。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

还具备对所述印刷装置离所述介质的距离进行检测的测距部，

所述控制部在执行了所述印刷中止处理之后，在通过所述测距部检测出的距离从超过了第一阈值的状态变成所述第一阈值以下的阈值即第二阈值以下的情况下，基于被存储于所述存储部中的所述印刷任务，使所述印刷头从最初的行程起重新开始印刷。

5.如权利要求1至3中的任意一项所述的印刷装置，其特征在于，

还具备测距部,该测距部对所述印刷装置离所述介质的距离进行检测，

所述控制部在通过所述测距部检测出的距离超过了第一阈值的情况下判断出所述印刷装置已被从所述介质移开，在变成所述第一阈值以下的阈值即第二阈值以下的情况下判断出所述印刷装置已被载置在所述介质上。

6.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

所述印刷装置在以手动的方式相对于介质移动的期间在所述介质上实施印刷，

在所述印刷装置的控制方法中执行如下步骤：

印刷任务取得步骤，其取得用于通过多个行程对印刷图像进行印刷的印刷任务；

存储步骤，其将所述印刷任务存储于存储部中；

移动检测步骤，其对所述印刷装置相对于所述介质的移动方向进行检测；

第一控制步骤，其基于所取得的所述印刷任务，在第奇数次的行程中，在所述印刷装置被向第一方向移动的期间使印刷头实施印刷，在第偶数次的行程中，在所述印刷装置被向与所述第一方向相反的方向移动的期间使所述印刷头实施印刷，

在所述第一控制步骤中，当在所述多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，所述印刷装置被向与印刷中途的行程中的所述印刷装置的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，执行使由所述印刷头实施的印刷中途的行程以后的印刷中止的印刷中止处理，

在所述印刷中止处理之后，基于被存储于所述存储部中的印刷中止的所述印刷任务，使所述印刷头从最初的行程起再次实施印刷。

7.一种记录介质，其特征在于，记录有程序，

所述程序用于使与在以手动的方式相对于介质移动的期间在所述介质上实施印刷的印刷装置以可通信的方式进行连接的信息处理装置执行如下步骤：

印刷任务生成步骤，其生成用于使所述印刷装置通过多个行程对印刷图像进行印刷的印刷任务；

存储步骤，其将所述印刷任务存储于存储部中；

监视步骤，其对所述印刷装置相对于所述介质的移动方向进行监视；

第二控制步骤，其基于所述印刷任务，在第奇数次的行程中，在所述印刷装置被向第一方向移动的期间使所述印刷装置实施印刷，在第偶数次的行程中，在所述印刷装置被向与所述第一方向相反的方向移动的期间使所述印刷装置实施印刷，

在所述第二控制步骤中，当在所述多个行程中的最后的行程以外的行程的印刷中途，所述印刷装置被向与印刷中途的行程中的所述印刷装置的移动方向相反的方向进行了移动的情况下，执行使由所述印刷装置实施的印刷中途的行程以后的印刷中止的印刷中止处理，

在所述印刷中止处理之后，基于被存储于所述存储部中的印刷中止的所述印刷任务，使印刷头从最初的行程起再次实施印刷。