[发明专利]一种3D可视化医疗手术系统

权利要求书

1.一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：包括对应连接的：

图像采集模块，用于在目标部位采集图像；

状态参数采集模块，用于采集目标部位的状态参数；

采集控制模块：用于控制图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的位置和角度；

数据存储模块，用于存储各项状态参数标准范围；

坐标处理模块 ，用于设置医生视角坐标系，用于感应图像采集模块和状态参数采集模块的采集部的坐标，并按照设置好的医生视角坐标系对目标部位图像进行处理；

数据显示模块，用于显示状态参数数据及对应的状态参数标准范围；用于显示按照医生视角坐标系处理完成的目标部位图像。

2.根据权利要求1所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述数据存储模块还用于存储实时采集到的目标部位的状态参数和图像。

3.根据权利要求2所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述图像采集模块为电子3D显微镜，所述电子3D显微镜包括依次连接的固定把持部、转向连接部以及镜头采集部，所述固定把持部用于在病体外固定，所述镜头采集部用于在病体内采集病体组织图像，所述转向连接部用于调节镜头采集部相对于所述固定把持部的位置和角度。

4.根据权利要求3所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述镜头采集部连接有自动对焦系统，用于在镜头采集部调整位置和角度后自动对焦。

5.根据权利要求4所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述状态参数采集模块包括温度传感器、消融状态传感器，所述消融状态传感器，用于实时采集消融功率、消融时间和消融范围。

6.根据权利要求5所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述温度传感器和所述消融状态传感器分别与所述镜头采集部可拆卸的连接。

7.根据权利要求6所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述采集控制模块包括控制器，所述转向连接部与所述控制器连接，所述转向连接部通过所述控制器控制转向移动。

8.根据权利要求7所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述自动对焦系统也设置有控制器，用于医生手动调节采集图像焦点。

9.根据权利要求8所述的一种3D可视化医疗手术系统，其特征是：所述数据显示模块为触屏显示器，所述触屏显示屏与所述控制模块连接，用于医生手动控制各控制模块连接的模块。