[发明专利]一种石膏板成品输送堆垛系统及调节方法

权利要求书

1.一种石膏板成品输送堆垛系统，其特征在于，包括：

储板输送部，用于将待堆垛的石膏板以预设的单次出板数量为一个整体进行间歇性输送；

暂存输送部，设置在储板输送部的下游并接收所述储板输送部输送的石膏板；

成品输送部，设置在所述暂存输送部的下游并接收所述暂存输送部输送的石膏板；

堆垛台（1），所述成品输送部将石膏板输送至所述堆垛台（1）进行堆垛，所述堆垛台（1）具有预先设定的用于表示与不同种厚度规格石膏板一一对应的满垛数量；

调控系统，所述调控系统与所述储板输送部、所述成品输送部均连接，所述调控系统中存储有所述单次出板数量和所述满垛数量；

计数模块，与所述调控系统通讯连接，所述计数模块实时统计所述储板输送部的出板次数，并结合所述单次出板数量计算所述储板输送部输送的石膏板的出板总数，所述出板总数即为所述堆垛台（1）的石膏板的实时堆垛数；

其中，所述计数模块实时计算所述满垛数量和所述实时堆垛数的差异值，并比较所述差异值与所述单次出板数量的大小，所述调控系统在差异值小于单次出板数量时调控所述储板输送部的单次出板数量为差异值，以实现堆垛台（1）满垛；

所述堆垛台（1）包括用于存放多个石膏板的承载箱座（2），所述承载箱座（2）上连接有叠板规整机构（3），所述叠板规整机构（3）上设有与承载箱座（2）连接的引导辅助机构（4）；所述引导辅助机构（4）能够带动石膏板进入承载箱座（2），所述引导辅助机构（4）还能够根据石膏板的厚度调整叠板规整机构（3）的位置，所述叠板规整机构（3）能够被所述引导辅助机构（4）带动对存放在所述承载箱座（2）上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐；

多个石膏板间歇性被成品输送部按次输送至承载箱座（2）上时，所述引导辅助机构（4）引导单次输送的石膏板进入承载箱座（2）内以进行实际堆垛数量辅助计数动作，且在所述石膏板进入承载箱座（2）内时调整叠板规整机构（3）的位置，以使叠板规整机构（3）压贴在堆垛的石膏板边缘，再通过引导辅助机构（4）带动叠板规整机构（3）对存放在所述承载箱座（2）上的石膏板进行边缘规整动作以使多个石膏板边缘对齐；

所述引导辅助机构（4）包括与所述承载箱座（2）连接的块体带链架（41），所述块体带链架（41）上连接有堆放板（42），所述堆放板（42）能够堆放多个石膏板，所述块体带链架（41）能够根据堆放在堆放板（42）上的石膏板数目降低堆放板（42）的高度位置，所述堆放板（42）上设有一对调整组槽（43），所述叠板规整机构（3）设置在调整组槽（43）内，所述调整组槽（43）内设有与叠板规整机构（3）连接的机构带动件（44）；

在石膏板堆叠在堆放板（42）表面时，石膏板推动叠板规整机构（3）沿调整组槽（43）滑动以使叠板规整机构（3）压贴在石膏板边缘，同时所述块体带链架（41）根据堆放在堆放板（42）上的石膏板数目降低堆放板（42）的高度位置，再通过所述机构带动件（44）带动叠板规整机构（3）沿石膏板边缘滑动将多个石膏板的位置推动至重合；

所述叠板规整机构（3）包括位于所述调整组槽（43）内的升降胀柱（31），所述升降胀柱（31）一端与所述机构带动件（44）直接连接，所述升降胀柱（31）上连接有规整套（32），所述升降胀柱（31）远离调整组槽（43）的一端设有安装在承载箱座（2）上的导位架（33）；

在所述机构带动件（44）带着升降胀柱（31）沿所述调整组槽（43）活动时，规整套（32）增大升降胀柱（31）对石膏板的推力，同时通过导位架（33）配合机构带动件（44）引导升降胀柱（31）沿石膏板边缘周期性滑动以进行边缘规整动作。